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零碎学习
文章平均质量分 93
学习中的疑问和思考
薯一个蜂蜜牛奶味的愿
研究方向:运动规划、博弈论
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离散LQR与iLQR的推导思路
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对于一个最优控制问题,HJB方程是连续时间最优控制的充分必要条件。原创 2022-03-07 00:35:34 · 14249 阅读 · 10 评论