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自动驾驶仿真学习
文章平均质量分 95
学习北理工出版的无人驾驶车辆模型预测控制笔记,使用MATLAB与Carsim
薯一个蜂蜜牛奶味的愿
研究方向:运动规划、博弈论
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【Carsim Simulink自动驾驶仿真】带避障功能的轨迹规划与跟踪
第6章带避障功能的轨迹规划与跟踪原创 2022-04-15 18:19:23 · 4637 阅读 · 11 评论 -
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如何理解MPC模型预测控制理论
对MPC模型预测控制的公式推导和理解原创 2022-04-02 20:43:19 · 3159 阅读 · 0 评论 -
【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的轨迹跟踪控制
项目介绍:教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第2版。所用的仿真软件为Carsim2020.0和MatlabR2021a。使用MPC控制思想对车辆进行轨迹跟踪控制,并给出仿真结果。从网上下载下来的代码运行不了,所以本文的代码是经过修改和调试的。原创 2022-04-01 21:22:30 · 13375 阅读 · 27 评论 -
【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制
使用Carsim和Simulink联合仿真:基于MPC的速度控制。原创 2022-03-26 16:48:54 · 15323 阅读 · 48 评论