工业相机
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不 知
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[手眼标定] 工业机器人手眼标定(眼在手)方程AX=XB采用Tsai两步法进行求解的过程并分析
参考博客:https://blog.csdn.net/yunlinwang/article/details/51622143该博客内容基本把Tsai求解该方程的过程已经阐述清楚了。只是没有写一个反对称矩阵,虽然简单,还是给出可以直接运行的程序吧!!!下面这个程序在配置好Opencv环境之后就可以直接运行。Rodrigues(Rgij, rgij);该函数是根据旋转矩阵求旋转向量,即罗德里格斯公式theta_gij = norm(rgij);该函数是求向量的2范数,也就是求向量的模skew(Pgi转载 2020-08-04 14:48:52 · 5398 阅读 · 21 评论 -
工业相机成像原理
数码相机:1.光聚焦在CCD或CMOS上。2.CCD或CMOS完成光/电转换。3.A/D将模拟信号转换成数字信号。4.最后由DSP将数字信号转换成数码图像。原创 2020-07-07 10:01:12 · 1772 阅读 · 1 评论 -
工业相机的靶面大小
在机器视觉中,工业相机是一种比较重要的配件。而在工业相机中,图像传感器又是最最关键核心的东西。而图像传感器的靶面的大小,往往直接关系到成像的质量。通常来讲,图像的成像质量与像素的大小成正比。这也就意味着,同样大小的图像传感器,如果分辨率越高,那么像素尺寸就越小,其成像质量也就会越差。 就如工业上的1/2.3’CMOS传感器,分辨率通常只在500万像素级别,而民用的1/2.3’CMOS传感器,则分辨率可以做到1600万像素甚至更高的级别。因此工业相机的成像质量往往要比民用的相机成像质量要好;同时,如果相同转载 2020-07-07 09:49:58 · 1665 阅读 · 0 评论