学习《手写VIO》第七章

编译错误

编译到85%左右位置时，出现错误：No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libavdevice.so’
原因可能是找不到libavdevice？
于是安装：
sudo apt-get update -y
sudo apt-get install -y libavdevice-dev
问题解决！