HMM前向算法和后向算法的推导

假设

1.齐次马尔科夫假设:

P(it|it1,ot1,...i1,o1)=P(it|it1)

2.观测独立性假设:
P(ot|iT,oT,iT1,oT1,...,it+1,ot+1,it,it1,ot1,...,i1,o1)=P(ot|it)


推导
基于前向算法和后向算法的定义推导出其递推关系式:
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参考: 李航.统计学习方法

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