（四）Zedboard上面实现按键中断

本次实验的流程是在PL断产生按键中断，然后在PS端进行处理将按键的纸传给LED实现按下按键点亮LED灯的目的。实验大致分为四个环节：1.首先了解中断；2.本实验的中断分析；3.实际操作；4.源码分析。

• 1.首先了解中断
  ARM端的中断体系是在存储地址的低端固化了一个32字节的硬件中断向量表，用来指定各异常中断及其处理程序的入口地址。ARM处理器在响应中断的时候，总是从固定的地址开始（一般是指中断向量表），而在高级语言环境下开发中断服务程序的时候，无法控制固定地址开始的跳转流程，为了使上层应用程序与硬件中断跳转联系起来，需要编写一段中间的服务程序来进行连接–这就是中断解析程序。
  这是ARM的中断流程。下面讲述zynq上的中断。
  zynq有两个处理器和GCI控制器，中断结构体系结构如下所示：
  
  包括PPI私有外设中断、SGI软件中断和SPI共享外设中断。zynq使用通用中断控制器（GIC）来处理中断。GIC可处理源自以下方面的中断：
  *1软件中断（Software Generated Interrupt, SGI，中断号0-15）（16–26 reserved）
  *2私有外设中断（Private Peripheral Interrupt, PPI，中断号27-31）,
  *3共享外设中断（Shared Peripheral Interrupt, SPI，中断号32-95）.
  4私有外设中断（PPI）：每个CPU都有一组PPI，包括全局定时器、私有看门狗定5时器、私有定时器和来自PL的FIQ/IRQ.
  *6软件中断（SGI）被路由到一个或者两个CPU上，通过写ICDSGIR寄存器产生SGI.
  *7共享外设中断（SPI）由PS和PL上的各种I/O控制器和存储器控制器产生，这些中断信号被路由的CPU.
  *8通用中断控制器（GIC）是核心资源，用于集中管理从PS和PL产生的中断信号的资源集合。控制器可以使能、关使能、屏蔽中断源和改变中断源的优先级，并且会将中断送到对应的CPU中，CPU通过私有总线访问这些寄存器。
  *9中断控制器（ICC，Interrupt Controller CPU）和中断控制器分配器（ICD, Interrupt Controller Distributor）是GIC寄存器子集。
  中断原理
  当异常中断发生时，系统执行完当前指令后，将跳转到相应的异常中断处理处执行。当异常中断处理程序执行完成后，程序返回到发生中断指令的下一条指令处继续执行。在进入异常中断处理程序时，要保存被中断程序的执行线程。从中断处理程序退出时要恢复被中断程序的执行现场。
• 2.本实验的中断分析

中断的流程（不包括寄存器的初始化和设置）

1. 定义中断向量表
   //定义中断向量表结构体,Handler为函数，Data为函数Handler的参数
   typedef struct {
   Xil_ExceptionHandler Handler;
   void *Data;
   } XExc_VectorTableEntry;
2. //声明中断向量表
   extern XExc_VectorTableEntry XExc_VectorTable[];
3. //安装中断处理函数 （中断解析程序）
   XExc_VectorTable[5].Handler =(Xil_ExceptionHandler)InterruptHandler_IRQ;
   XExc_VectorTable[5].Data = NULL;
4. //IRQ中断处理函数
   void InterruptHandler_IRQ(void);

中断初始化及配置
5. ICD寄存器组（中断分配器）的初始化，共计7个。void Int_Init(void);
6. ICC寄存器组（中断控制器）的初始化并设置，共计2个，void CPU_Init(void);
7.