（五）嵌入式：设置UART波特率并实现转变字符串大小，实现人机交互

本次实验使用开发板是美国Marvell公司生产的SOHO级网络通信微处理器芯片88E6218。开发环境是Ubuntu12.04，内核是UCLinux。

1.使用串口

本次课程主要是了解uart的使用，UART: Universal Asynchronous Receiver/Transmitter ，如图1-1所示：

图1-1 串口展示
实验是CPU往串口输入一个数据，然后串口会自动把该数据输出到串口终端，然后我们从串口终端输入字符，由串口接收到该字符后，传给CPU，由CPU执行相应的操作后打印出来。
首先，第一个实验是串口的波特率设置。根据数据手册，我们可以知道串口的基地址是0x8000_C840。如图1-2所示：

图1-2 串口基地址
其余的寄存器的地址也列出来了，在这里我们主要使用的寄存器是
LCR–控制寄存器,
LSR–状态寄存器,
RBR–接收数据寄存器,
THR–传输数据寄存器，
DLL和DLH是设置波特率的寄存器。

时序控制：
1.设置串口的波特率，首先要设置控制寄存器的D7位也就是第八位，如图1-3所示：

图1-3 设置串口控制寄存器
设置了这个位，就允许了读写DLL和DLH这两个寄存器，然后设置波特率。

计算波特率因子
baud factor=baud rate base/baud rate
baud rate base=8000000/16
由以上公式可以设置波特因子，将波特因子baud factor的第八位写入DLL寄存器，高八位写入DLH寄存器。这样就设置好了串口的波特率。

开始编程：见附录一
在虚拟机上面进入目录/s1/uClinux-dist，然后进入user，创建文件uart,在里面创建两个文件，serial.c 和Makefile，如图1-4所示：

图1-4 创建文件
然后将刚刚编写好的文件（附录1）复制进去，然后编写Makefile，如图1-5所示：

图1-5 编写Makefile

接着退到目录/s1/uClinux-dist/user下面，编辑Makefile，如图1-6所示，加入一行可以在编译的时候将这个uart目录页编译。

图1-6 编辑Makefile，添加代码
然后退出到目录/s1/uClinux-dist，下面执行make的编译命令，然后检查romfs/bin，可以看见下面已经生成了serial的命令。如图1-7所示

图1-7 检查romfs
接着启动开发板，下载新的zRomfs，进入shell之后运行serial，可以看见跟我们代码写的一样，会提示用法，如图1-8所示：

图1-8 输入提示
然后正确输入serial baud 38400,可以看见打印出设定的提示字符。如图1-9所示：

图1-9 输入设置波特率

2.使用串口输出数据

根据数据手册，我们可以知道，CPU从串口输出数据，是要将数据传到数据寄存器–THR，我们重新编写刚刚的设置波特率的程序实现输出一个字符，首先要添加代码，如图2-1所示：

图2-1 添加代码
判断是使用串口设置波特率还是纯输出数据，然后写好输出数据的函数，见附录2.
然后还是编译，下载到开发板试运行，这时候发现一个问题，提示输出字符的提示信息打印出来了，但是该字符却未打印出来，如图2-2所示，查阅资料，后才发现是printf函数将CPU输到串口的缓存数据给覆盖掉了，才未能打印出来，因此将printf函数全部注释掉，可以看见打印实现。

图2-2 输出被覆盖掉

输出被覆盖掉后修改代码，注释printf（）函数。

图2-2修改后的代码（注释掉printf函数）
然后重新编译，下载，测试。

图2-2 修改代码之后的输出

接下来实现输出字符串的代码，输出字符串，只需要将字符串一个一个的输出，然后将字符串首地址加一，就可以实现一个一个的字符打印实现字符串的打印。在原来的代码上面继续添加函数，见附录3，然后还是编译，下载到开发板试运行，如图2-3所示:

图2-3 添加输出字符串的函数代码
然后编译，下载，测试。