ros::tf中的插值函数
插值函数原型链接如下:
ros::tf中的插值函数
验证代码如下:
#include <ros/ros.h>
#include <geometry_msgs/PointStamped.h>
#include <tf/transform_listener.h>
int main(int argc, char** argv){
while(1)
{
float ratio;
tf::Vector3 data_begin(0,0,0);
tf::Vector3
原创
2020-08-08 17:38:33 ·
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