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文章平均质量分 91
waihekor
这个作者很懒,什么都没留下…
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FAST-LIO(二):程序运行&代码注释
FAST-LIO原创 2022-11-09 23:47:37 · 3158 阅读 · 1 评论 -
从零开始手写VIO第二章作业
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FAST-LIO(一):论文简要介绍
论文题目:FAST-LIO: A Fast, Robust LiDAR-inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman Filter,FAST-LIO:一种基于紧耦合IKF算法的快速的,鲁棒性的激光雷达惯性里程计。原创 2022-09-24 20:53:29 · 1923 阅读 · 0 评论 -
Nvidia Xavier NX安装并测试Cartographer
Nvidia Xavier NXn安装并测试Cartographer原创 2021-05-24 13:50:20 · 1103 阅读 · 4 评论 -
多元函数的泰勒展开式公式推导
前言最优化问题中总会遇到多元函数的泰勒展开公式,没有推导过总是感觉很抽象,参考如下链接,文章讲得很清晰。多元函数的泰勒(Taylor)展开式推导过程一元函数在点 Xk\mathcal{X}_{k}Xk处的泰勒展开式为:f(x)=f(xk)+(x−xk)f′(xk)+12!(x−xk)2f′′(xk)+onf(x)=f\left(x_{k}\right)+\left(x-x_{k}\r...原创 2020-03-18 22:30:53 · 7602 阅读 · 0 评论 -
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从零开始手写VIO第二章作业原创 2020-02-25 18:20:16 · 901 阅读 · 1 评论