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原创 ubuntu 终端管理工具
安装Terminatorsudo apt-get install terminator打开Termintor按Ctrl+Shift+e可以垂直分割终端 Ctrl+Shift+O 可水平分割终端 按住Alt然后按上下左右可以在不同的分割窗中切换 Ctrl+Shift+D 可以关闭分割窗 ...
2018-10-25 14:56:56 3729
原创 tensorflow遇到的问题1
使用Python进入编辑模式输入>>>import tensorflow as tf 等代码会显示: Your CPU supports instructions that this TensorFlow binary was not compiled to use: SSE4.1 SSE4.2 AVX AVX2 FMA 这个问题。解决方...
2018-09-27 18:08:40 235
原创 ImportError: cannot import name _main_
我们在使用pip安装时我们有时候会遇到这个问题:Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/pip", line 9, in <module> from pip import mainImportError: cannot import name main这是pip 10.0.0版本的BUG 解决...
2018-08-14 23:27:26 2222 2
原创 Cannot uninstall 'enum34'
如果安装TensorFlow时出现这个问题:Cannot uninstall 'enum34'. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately determine which files belong to it which would lead to only a partial uninstall.你需...
2018-08-14 23:21:32 8495 1
原创 Ubuntu16.04安装TensorFlow
Linux系统Ubuntu16.04安装TensorFlow输入Python查看版本号Python 2.7.12 (default, Dec 4 2017, 14:50:18)[GCC 5.4.0 20160609] on linux2Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.>&...
2018-08-14 23:19:03 336
原创 Ubuntu16.04+Kinect2摄像头进行物体识别
ork功能包首先安装依赖库:sudo apt-get install meshlabsudo apt-get install libosmesa6-devsudo apt-get install python-pyside.qtcoresudo apt-get install python-pyside.qtgui下载源码编译:mkdir ork_wscd ork_ws...
2018-08-05 09:40:20 4199 7
原创 pip升级
Linux系统+Ubuntu16.04 我们在使用pip下载的时候经常遇到这种问题:You are using pip version 8.1.1, however version 18.0 is available.You should consider upgrading via the 'pip install --upgrade pip' command.但是你使用pip...
2018-08-05 09:36:16 227
原创 Ubuntu16.04安装ros
linux系统+Ubuntu16.04 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-...
2018-08-05 09:31:36 378
原创 Linux系统 删除文件夹权限不够
linux系统:如何去掉文件夹右下角的锁:我们在Linux系统上经常遇到右下角带有锁的文件夹,这是因为这些文件夹是root的文件夹,所以我们想删除文件夹,必须去掉锁,运行一下命令:sudo chmod 777 +文件夹名字 ...
2018-08-03 22:39:51 22590 4
原创 升级Cmake
linux系统 Ubuntu14.04+indigo cd ~ wget https://cmake.org/files/v3.5/cmake-3.5.2.tar.gztar xvf cmake-3.5.2.tar.gz cd cmake-3.5.2./bootstrap --prefix=/usrmakesudo make installcheck:...
2018-08-03 20:33:38 515
原创 Linux上使用ASTRA摄像头
Linux系统 Ubuntu14.04 indigo版本安装依赖:sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev检查udev版本,需要libudev.so.1,如果没有则添加$ldconfig -p | grep libudev.so.1$cd /lib/x86_64-linux-gnu$sudo ln -s ...
2018-08-01 19:16:44 3657 1
原创 PyAIML解释器
AIML解释器有许多不同语言的版本,可用于加载AIML知识库并进行交互。AIML文件加载和交互最简单的方法之一是使用Python的AIML解释器,即PyAIML.PyAIML可以安装在Windows Linux和MAc OS X 上。 在Ubuntu14.04 上安装PyAIML:在Ubuntu上安装PyAIML,使用如下命令安装软件包:1.) sudo apt-get i...
2018-08-01 13:47:55 985
原创 linux系统如何截图
Linux系统的截图和Windows截图方法一样。话不多说 Linux截图是按 print (ps)或者是 alt+print
2018-08-01 13:36:29 13896 3
原创 ros安装opencv
Linux系统 Ubuntu14.04 indigo 版本。安装opencvOpenCVC库是一个基于BSD许可发行的跨平台开源计算机视觉库。可以运行在Linux、 Windows和mac OS等操作系统上。OpenCV可以直接访问硬件摄像头,并且好提供一个简单的GUI系统---highgui.基于opencv库,我们可以快速开发机器视觉方面的应用,ros也集成了ope...
2018-07-31 22:38:43 8135
原创 ros使用usb_cam
我的版本是 Linux系统 Ubuntu14.04 indigo首先电脑要有3.0接口。 第一步:创建ROS工作环境mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_ws/catkin_make (catkin_make命令可以非常方便的建立一个catkin工作...
2018-07-31 22:06:55 2472
原创 Linux系统如何右键打开终端
Linux系统不同于虚拟机的Ubuntu, 它并没有tools工具所以我们想要右键打开终端必须是运行以下命令: ctrl + alt + t -------打开终端 sudo apt-get install nautilus-open-terminal -----下载安装 右键打开终端输入密码即可下载...
2018-07-31 15:51:27 5927
原创 Kinect v2 使用ork功能包进行物体识别
環境是 Ubuntu 14.04+ROS Indigo首先來裝一些 ORK 需要用到的 package !export DISTRO=indigosudo apt-get install libopenni-dev ros-${DISTRO}-catkin ros-${DISTRO}-ecto* ros-${DISTRO}-opencv-candidate ros-${DISTRO}-m...
2018-07-31 15:43:02 5045 2
原创 Linux系统下载谷歌浏览器
Linux系统 Ubuntu14.04 indigo版本 1.打开终端2.在终端输入以下命令: sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/3.在终端中,输入以下命令: wget -q -O - h...
2018-07-31 15:29:23 17647 5
原创 ubuntu 14.04 安装 ros indigo
ubuntu 14.04sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置密钥wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo a...
2018-07-18 00:18:37 193
原创 Ubuntu14.04 安装Kinect v2包 +iai
Linux系统+Kinectv2摄像头****必须是Linux系统才能运行Kinect摄像头首先下载libfreenect2包git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcd libfreenect2下载upgrade deb 文件cd depends; ./download_debs_trusty.sh安...
2018-07-05 16:29:41 395
原创 ros关于物体识别
Detection Using A Pre-Trained Model首先下载依赖包git clone https://github.com/pjreddie/darknetcd darknetmakeit's easy接下来需要下载pre-trained文件 237M run: wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights然后运行代码...
2018-05-14 00:24:21 4660 1
空空如也
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