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原创 常用命令

查看USB端口号:  ls -l /dev/ttyUSB*  

2018-10-25 14:59:10 267 1

原创 ubuntu 终端管理工具

安装Terminatorsudo apt-get install terminator打开Termintor按Ctrl+Shift+e可以垂直分割终端 Ctrl+Shift+O 可水平分割终端 按住Alt然后按上下左右可以在不同的分割窗中切换 Ctrl+Shift+D 可以关闭分割窗 ...

2018-10-25 14:56:56 3729

原创 tensorflow遇到的问题1

使用Python进入编辑模式输入>>>import tensorflow as tf        等代码会显示:     Your CPU supports instructions that this TensorFlow binary was not compiled to use: SSE4.1 SSE4.2 AVX AVX2 FMA   这个问题。解决方...

2018-09-27 18:08:40 235

原创 ImportError: cannot import name _main_

我们在使用pip安装时我们有时候会遇到这个问题:Traceback (most recent call last):  File "/usr/bin/pip", line 9, in <module>    from pip import  mainImportError: cannot import name  main这是pip 10.0.0版本的BUG 解决...

2018-08-14 23:27:26 2222 2

原创 Cannot uninstall 'enum34'

如果安装TensorFlow时出现这个问题:Cannot uninstall 'enum34'. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately determine which files belong to it which would lead to only a partial uninstall.你需...

2018-08-14 23:21:32 8495 1

原创 Ubuntu16.04安装TensorFlow

Linux系统Ubuntu16.04安装TensorFlow输入Python查看版本号Python 2.7.12 (default, Dec  4 2017, 14:50:18)[GCC 5.4.0 20160609] on linux2Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.>&...

2018-08-14 23:19:03 336

原创 Ubuntu16.04+Kinect2摄像头进行物体识别

ork功能包首先安装依赖库:sudo apt-get install meshlabsudo apt-get install libosmesa6-devsudo apt-get install python-pyside.qtcoresudo apt-get install python-pyside.qtgui下载源码编译:mkdir ork_wscd ork_ws...

2018-08-05 09:40:20 4199 7

原创 pip升级

Linux系统+Ubuntu16.04 我们在使用pip下载的时候经常遇到这种问题:You are using pip version 8.1.1, however version 18.0 is available.You should consider upgrading via the 'pip install --upgrade pip' command.但是你使用pip...

2018-08-05 09:36:16 227

原创 Ubuntu16.04安装ros

linux系统+Ubuntu16.04 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-...

2018-08-05 09:31:36 378

原创 Linux系统 删除文件夹权限不够

linux系统:如何去掉文件夹右下角的锁:我们在Linux系统上经常遇到右下角带有锁的文件夹,这是因为这些文件夹是root的文件夹,所以我们想删除文件夹,必须去掉锁,运行一下命令:sudo chmod 777 +文件夹名字 ...

2018-08-03 22:39:51 22590 4

原创 升级Cmake

linux系统  Ubuntu14.04+indigo cd ~ wget https://cmake.org/files/v3.5/cmake-3.5.2.tar.gztar xvf cmake-3.5.2.tar.gz cd cmake-3.5.2./bootstrap --prefix=/usrmakesudo make installcheck:...

2018-08-03 20:33:38 515

原创 Linux上使用ASTRA摄像头

Linux系统  Ubuntu14.04 indigo版本安装依赖:sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev检查udev版本,需要libudev.so.1,如果没有则添加$ldconfig -p | grep libudev.so.1$cd /lib/x86_64-linux-gnu$sudo ln -s ...

2018-08-01 19:16:44 3657 1

原创 PyAIML解释器

AIML解释器有许多不同语言的版本,可用于加载AIML知识库并进行交互。AIML文件加载和交互最简单的方法之一是使用Python的AIML解释器,即PyAIML.PyAIML可以安装在Windows Linux和MAc OS X 上。 在Ubuntu14.04 上安装PyAIML:在Ubuntu上安装PyAIML,使用如下命令安装软件包:1.)  sudo apt-get i...

2018-08-01 13:47:55 985

原创 linux系统如何截图

Linux系统的截图和Windows截图方法一样。话不多说  Linux截图是按  print  (ps)或者是   alt+print

2018-08-01 13:36:29 13896 3

原创 ros安装opencv

Linux系统  Ubuntu14.04  indigo 版本。安装opencvOpenCVC库是一个基于BSD许可发行的跨平台开源计算机视觉库。可以运行在Linux、 Windows和mac OS等操作系统上。OpenCV可以直接访问硬件摄像头,并且好提供一个简单的GUI系统---highgui.基于opencv库,我们可以快速开发机器视觉方面的应用,ros也集成了ope...

2018-07-31 22:38:43 8135

原创 ros使用usb_cam

我的版本是 Linux系统 Ubuntu14.04  indigo首先电脑要有3.0接口。 第一步:创建ROS工作环境mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_ws/catkin_make    (catkin_make命令可以非常方便的建立一个catkin工作...

2018-07-31 22:06:55 2472

原创 Linux系统如何右键打开终端

Linux系统不同于虚拟机的Ubuntu, 它并没有tools工具所以我们想要右键打开终端必须是运行以下命令:      ctrl + alt + t                 -------打开终端      sudo apt-get install nautilus-open-terminal                -----下载安装  右键打开终端输入密码即可下载...

2018-07-31 15:51:27 5927

原创 Kinect v2 使用ork功能包进行物体识别

環境是 Ubuntu 14.04+ROS Indigo首先來裝一些 ORK 需要用到的 package !export DISTRO=indigosudo apt-get install libopenni-dev ros-${DISTRO}-catkin ros-${DISTRO}-ecto* ros-${DISTRO}-opencv-candidate ros-${DISTRO}-m...

2018-07-31 15:43:02 5045 2

原创 Linux系统下载谷歌浏览器

Linux系统 Ubuntu14.04 indigo版本 1.打开终端2.在终端输入以下命令:            sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/3.在终端中,输入以下命令:          wget -q -O - h...

2018-07-31 15:29:23 17647 5

原创 ubuntu 14.04 安装 ros indigo

 ubuntu  14.04sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置密钥wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo a...

2018-07-18 00:18:37 193

原创 Ubuntu14.04 安装Kinect v2包 +iai

Linux系统+Kinectv2摄像头****必须是Linux系统才能运行Kinect摄像头首先下载libfreenect2包git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcd libfreenect2下载upgrade deb 文件cd depends; ./download_debs_trusty.sh安...

2018-07-05 16:29:41 395

原创 ros关于物体识别

Detection Using A Pre-Trained Model首先下载依赖包git clone https://github.com/pjreddie/darknetcd darknetmakeit's easy接下来需要下载pre-trained文件 237M  run: wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights然后运行代码...

2018-05-14 00:24:21 4660 1

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