ros安装opencv

Linux系统  Ubuntu14.04  indigo 版本。

安装opencv

OpenCVC库是一个基于BSD许可发行的跨平台开源计算机视觉库。

可以运行在Linux、 Windows和mac OS等操作系统上。

OpenCV可以直接访问硬件摄像头,并且好提供一个简单的GUI系统---highgui.

基于opencv库,我们可以快速开发机器视觉方面的应用,

ros也集成了opencv库和相关的接口功能包, 使用以下命令进行安装:

 

sudo apt-get install ros-indigo-vision-opencv libopencv-dev python-opencv

 

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