ros安装opencv

最新推荐文章于 2024-08-08 15:28:22 发布

wajsy

最新推荐文章于 2024-08-08 15:28:22 发布

阅读量8.1k

点赞数 1

文章标签： ros opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/wajsy/article/details/81322041

版权

Linux系统 Ubuntu14.04 indigo 版本。

安装opencv

OpenCVC库是一个基于BSD许可发行的跨平台开源计算机视觉库。

可以运行在Linux、 Windows和mac OS等操作系统上。

OpenCV可以直接访问硬件摄像头，并且好提供一个简单的GUI系统---highgui.

基于opencv库，我们可以快速开发机器视觉方面的应用，

ros也集成了opencv库和相关的接口功能包，使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install ros-indigo-vision-opencv libopencv-dev python-opencv

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

wajsy

关注关注

1
点赞
踩
12

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

ROS Noetic+OpenCV 3.2 保姆级安装教程

weixin_44025389的博客

09-22

2446

随着时间的推移导师的研究方向推向了定位这一块，Opencv不由地说就成了最好的软件了解到leo vin orb 这些算法都在opencv的基础上，查阅了各种资料，花费了小一天，最后终于编译通过，由于Noetic自带opencv 4.2 但是orb slam2 支持opencv3.2 在编译的时候无论如何修改都一样报错，苦苦寻求，最后忍痛放弃了opencv4.2 开始按照官方的 readme 开始安装opencv3.2的漫长心路，本次安装记录下详细过程，方便后来同学少走弯路。

ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(六) ——机器视觉处理

LY. RoboLab

04-04

2237

文章目录1. ROS摄像头驱动及数据接口 1. ROS摄像头驱动及数据接口可以参考以前写的博客：https://blog.csdn.net/qq_44455588/article/details/104998284 $ sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam $ roslaunch usb-cam usb_cam-test.launch $ rqt_i...

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

ROS :OpenCV 安装

auwiv6318的博客

03-15

325

OpenCV中文网站 OpenCV-Linux安装教程 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX= /usr/local如果上述语句执行失败,请将/usr/local修改为自己OpenCV所在路径转载于:https://www.cnblogs.com/Bubls/p/5278299.html...

安装完成ROS后再安装openCV并且多版本共存

最新发布

weixin_43592742的博客

08-08

821

ubuntu 18由于ros自带的openCV版本为3.2.0，编译ORB-SALM要求openCV版本大于3.3.，因此，再安装openCV3.4.10和openCV 4.5.4，原有的ROS安装的opencv不卸载，直接再安装opencv3.4.10和4.5.4版本，安装教程参见以下链接。安装可能遇到的问题参见这三个博客，基本上都覆盖了。特别需要说明的是，多版本安装时，cmake 指令设置时必须设置准备安装的文件位置。其中参数。

pcduino在ros底下安装opencv

weixin_30634661的博客

04-06

327

一．安装ros 由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺...

机器人操作系统ROS（22）ROS安装opencv

_____

11-22

4314

机器人操作系统ROS（23）ROS安装opencv

ROS20.04 noetic 安装opencv_apps功能包

m0_67407448的博客

04-16

584

不写复杂安装原因了，就是开始装不上，搜百度搜csdn搜b站，都没有解决，最后gpt帮了大忙。因为我的ROS版本为20.04 noetic，故改kinetic为noetic。但是失败告终，编译出错，原因是包内存在命名不符合CMake的命名规则的情况。文章目的既想帮助同样卡在这里的朋友，也是怕自己之后忘了。最后ROS官方的opencv_apps文档使用手册。后来在书上看到第二种方法，这种同时安装了依赖。opencv_apps功能包装上了，大功告成。速通直接看（3），我这步才成功安装。

ros_opencv：ros_opencv

02-10

1. **ROS与OpenCV的安装**：首先，你需要了解如何在你的开发环境中安装ROS和OpenCV。这通常涉及到选择正确的ROS版本（如Kinetic、Melodic或Noetic），以及安装对应的OpenCV版本。 2. **创建ROS工作空间**：ROS项目...

ros安装opencv ubuntu18.04

08-05

为在ROS中安装OpenCV，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 下载OpenCV源代码：从OpenCV官方网站上找到您所需的版本（例如3.3.1版本），并下载源代码包。解压缩源代码包并将其命名为"opencv"，以便于之后的操作。 2....

ROS自带OpenCV和本地OpenCV版本冲突问题解决

振华OPPO的博客世界

06-29

4938

查找报错分析是cv_bridge默认调用的是ros自带的OpenCV版本3.2.0，我本地安装的是OpenCV3.4.5，在功能包下的CMakeLists.txt中找的package也是3.4.5，所以导致cv_bridge报错。首先catkin_make编译功能包没有任何问题，100%生成目标文件，但是报了警告：库文件libmyslam.so需要的是libopencv_core.so.3.4，可能会与libopencv_core.so.3.2冲突。探索了1小时，试了多种方法，最后总结出自己的一套方法。

ubuntu12.04 中配置ROS安装的opencv

lixuancong的专栏

12-21

1517

首先：打开sudo gedit /usr/share/qt4/mkspecs/default/qmake.conf进行编辑然后在最后加上： INCLUDEPATH += /opt/ros/hydro/include\ LIBS += -L/opt/ros/hydro/lib\ -lopencv_highgui\ -lopencv_

Ubuntu14.04下安装ros indigo opencv2.4.11

slb785626686的博客

07-23

1209

安装openc2.4.11，可以参照： http://docs.opencv.org/2.4.11/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html#linux-installation 安装ros可以参照： http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu respostio

ROS下配置OpenCV

一抹烟霞的博客

11-20

1996

一.环境准备 Ubuntu16.04 ROS-kinetic opencv3.3.1 video-stream-opencv（Python）或者usb_cam （c++）一个USB摄像头 video-stream-opencv是USB摄像头驱动，关于它的介绍，请看github:https://github.com...

ROS-OPENCV

weixin_30394333的博客

01-11

343

前言：opencv是一个开源的跨平台计算机视觉库。前提：1.已下载并编译了相关功能包集，如还未下载，可通过git下载：https://github.com/huchunxu/ros_exploring.git 2.安装了usb摄像头驱动，如还未安装，可参考：https://www.cnblogs.com/chendeqiang/p/10217099.html 一、安装op...

ROS装OpenCV 没额外装OpenCV

HITXJ的博客

04-04

414

ROS中opencv的使用

ROS Neotic(Ubuntu 20.04)如何正确安装OpenCV

m0_46197553的博客

02-28

6842

这样就根据我们指定的OpenCV版本编译出了ROS中cv_bridge依赖，往后在通过自己的OpenCV编译项目的时候，先source一下刚编译出来的cv_bridge所在的工作目录或者指定，即可避免出现使用到的OpenCV库与cv_bridge所使用的版本不一样的问题。在合适的目录执行上述命令创建相关的catkin 工作目录，将下载的vision_opencv的源代码解压在创建的src目录之下。编译出来的cv_bridge可以直接写在.bashrc当中，下次编译项目的时候找到的默认库即为自己定义的版本。

ros+opencv的一些安装经验

star0w的博客

05-17

9294

opencv官网（http://opencv.org/downloads.html） 1、Ubuntu下安装opencv与安装python-opencv不一样（1）python-opencv相当于python下的一个包可以直接用pip安装,很简单的一句话就可以了 pip install opencv-python 查看python-opencv版本：（2）在ubuntu下安装参考这篇查看已安装的opencv版本 pkg-config --modversion opencv 2、ubuntu的p