IIC协议采集温湿度

Qf要变强！!O_o

于 2023-11-13 15:59:02 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件学习

本文链接：https://blog.csdn.net/wakeup_high/article/details/134371367

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文章目录

一、I2C总线通信协议
二、采集温湿度
三、参考资料
四、总结

一、I2C总线通信协议

1.1、协议简介

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。其分为两层，即物理层和协议层。物理层规定了电气特性，协议层规定了通讯的顺序格式逻辑等。

1.2、I2C物理层

在这里插入图片描述

I2C有两条总线线路，SCL总线是串行时钟，SDA总线是串行数据。
每个连接总线的设备都有独立的地址
总线通过上拉电阻连接电源。空闲时处于高电平
具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。
连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容400pF 限制。

1.3、I2C协议层

协议层定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。
在这里插入图片描述

S是起始信号由高电平向低电平切换表示，即下降沿启动，P是停止信号，由低电平到高电平，即上升沿表示
SLAVE ADDRESS表示的从机的地址（通常是7或10位），当IC要发送信号时，即S开始后，就会以广播的方式流通在整条总线上，即这条总线上的每个设备都可以看到这个数据，但是最终能接收的是SLAVE ADDRESS标定的IC设备。
在从机地址后决定数据方向（也就是读或写），第8位或者10为。1表示主机从从机中读取数据，0表示主机向从机写数据。
在传输完一个字节后，主机或从机都会给另一方发送响应信号，分为ACK和NACK，ACK表示应答，可继续发送数据，NACK表示非应答，要求停止发送数据。

1.4、软件模拟协议

使用STM32的两个GPIO引脚，分别作为SCL和SDA，遵守I2C的协议，就可实现I2C通讯。由于直接控制 GPIO 引脚电平产生通讯时序时，需要由 CPU 控制每个时刻的引脚状态，所以称之为“软件模拟协议”方式。

直接使用 CPU 内核按照 I2C 协议的要求控制 GPIO 输出高低电平，从而模拟I2C。
使用：需要在控制产生 I2C 的起始信号时，控制作为SCL 线的 GPIO 引脚输出高电平，然后控制作为 SDA 线的 GPIO 引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换，最后再控制SCL线切换为低电平，这样就输出了一个标准的 I2C 起始信号。

1.5、硬件协议

STM32 的 I2C 片上外设专门负责实现 I2C 通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理 I2C协议的方式减轻了 CPU 的工作，且使软件设计更加简单。

直接利用 STM32 芯片中的硬件 I2C 外设。
使用： 只要配置好对应的寄存器，外设就会产生标准串口协议的时序。在初始化好 I2C 外设后，只需要把某寄存器位置 1，此时外设就会控制对应的 SCL 及 SDA 线自动产生 I2C 起始信号，不需要内核直接控制引脚的电平。

二、采集温湿度

阅读AHT20数据手册，编程实现：每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）。

2.1、实验设备

温湿度传感器AHT20
STM32F103C8T6小系统板
面包板，若干扎线

2.2、AHT20引脚

在这里插入图片描述

2.3、创建项目

在这里插入图片描述
选择串口(将数据显示)和I2C1

最后生成项目即可

2.4、导入AHT20温湿度源码

AHT20芯片代码官网下载：http://www.aosong.com/class-36-2.html
在这里插入图片描述

打开keil

在这里插入图片描述

2.5、修改代码

按照上面添加完后，直接编译会报很多错误，其原因是因为它源码里有一些函数不太对，我也不知道是不是版本的原因，并且添加了一些头文件后，会有很多重复定义的报错，所以直接复制以下代码，替换即可

AHT20-21_DEMO_V1_3.h，这个报错的原因其实是它没有#endif，并且要换以下其包含的头文件

#ifndef _AHT20_DEMO_
#define _AHT20_DEMO_

#include "main.h"  

void Delay_N10us(uint32_t t);//????
void SensorDelay_us(uint32_t t);//????
void Delay_4us(void);		//????
void Delay_5us(void);		//????
void Delay_1ms(uint32_t t);	
void AHT20_Clock_Init(void);		//????
void SDA_Pin_Output_High(void)  ; //?PB15????? , ???????, PB15??I2C?SDA
void SDA_Pin_Output_Low(void);  //?P15?????  ???????
void SDA_Pin_IN_FLOATING(void);  //SDA???????
void SCL_Pin_Output_High(void); //SCL?????,P14??I2C?SCL
void SCL_Pin_Output_Low(void); //SCL?????
void Init_I2C_Sensor_Port(void); //???I2C??,??????
void I2C_Start(void);		 //I2C????START??
void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte); //?AHT20?????
uint8_t AHT20_RD_Byte(void);//?AHT20??????
uint8_t Receive_ACK(void);   //?AHT20?????ACK
void Send_ACK(void)	;	  //????ACK??
void Send_NOT_ACK(void);	//?????ACK
void Stop_I2C(void);	  //??????
uint8_t AHT20_Read_Status(void);//??AHT20??????
uint8_t AHT20_Read_Cal_Enable(void);  //??cal enable??????
void AHT20_SendAC(void); //?AHT20??AC??
uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message,uint8_t Num);
void AHT20_Read_CTdata(uint32_t *ct); //??CRC??,????AHT20????????
void AHT20_Read_CTdata_crc(uint32_t *ct); //CRC???,??AHT20????????
void AHT20_Init(void);   //???AHT20
void JH_Reset_REG(uint8_t addr);///?????
void AHT20_Start_Init(void);///?????????????
#endif

AHT20-21_DEMO_V1_3.c（这个文件中，它的GPIO_InitTypeDef有点问题，可能是因为我是HAL库的原因）

/*******************************************/
/*@????:??????????          */
/*@??:?????????                */
/*@??:V1.2                              */
/*******************************************/
//#include "main.h" 
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h" 
#include "gpio.h"
#include "i2c.h"


void Delay_N10us(uint32_t t)//????
{
  uint32_t k;

   while(t--)
  {
    for (k = 0; k < 2; k++);//110
  }
}

void SensorDelay_us(uint32_t t)//????
{
		
	for(t = t-2; t>0; t--)
	{
		Delay_N10us(1);
	}
}

void Delay_4us(void)		//????
{	
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
}
void Delay_5us(void)		//????
{	
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);

}

void Delay_1ms(uint32_t t)		//????
{
   while(t--)
  {
    SensorDelay_us(1000);//??1ms
  }
}


//void AHT20_Clock_Init(void)		//????
//{
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(CC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
//}

void SDA_Pin_Output_High(void)   //?PB7????? , ???????, PB7??I2C?SDA
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//????
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
}

void SDA_Pin_Output_Low(void)  //?P7?????  ???????
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//????
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
}

void SDA_Pin_IN_FLOATING(void)  //SDA???????
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//??
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init( GPIOB,&GPIO_InitStruct);
}


void SCL_Pin_Output_High(void) //SCL?????,P14??I2C?SCL
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
}

void SCL_Pin_Output_Low(void) //SCL?????
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
}

void Init_I2C_Sensor_Port(void) //???I2C??,??????
{	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//????
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);

	
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//????
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
	
}
void I2C_Start(void)		 //I2C????START??
{
	SDA_Pin_Output_High();
	SensorDelay_us(8);
	SCL_Pin_Output_High();
	SensorDelay_us(8);
	SDA_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);
	SCL_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);   
}


void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte) //?AHT20?????
{
	uint8_t Data,N,i;	
	Data=Byte;
	i = 0x80;
	for(N=0;N<8;N++)
	{
		SCL_Pin_Output_Low(); 
		Delay_4us();	
		if(i&Data)
		{
			SDA_Pin_Output_High();
		}
		else
		{
			SDA_Pin_Output_Low();
		}	
			
    SCL_Pin_Output_High();
		Delay_4us();
		Data <<= 1;
		 
	}
	SCL_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);   
	SDA_Pin_IN_FLOATING();
	SensorDelay_us(8);	
}	


uint8_t AHT20_RD_Byte(void)//?AHT20??????
{
		uint8_t Byte,i,a;
	Byte = 0;
	SCL_Pin_Output_Low();
	
	SDA_Pin_IN_FLOATING();
	SensorDelay_us(8);	
	
	for(i=0;i<8;i++)
	{
    SCL_Pin_Output_High();
		
		Delay_5us();
		a=0;
		
		//if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)) a=1;
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7)) a=1;
		Byte = (Byte<<1)|a;
		
		//SCL_Pin_Output_Low();
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
		Delay_5us();
	}
  SDA_Pin_IN_FLOATING();
	SensorDelay_us(8);	
	return Byte;
}


uint8_t Receive_ACK(void)   //?AHT20?????ACK
{
	uint16_t CNT;
	CNT = 0;
	SCL_Pin_Output_Low();	
	SDA_Pin_IN_FLOATING();
	SensorDelay_us(8);	
	SCL_Pin_Output_High();	
	SensorDelay_us(8);	
	while((HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7))  && CNT < 100) 
	CNT++;
	if(CNT == 100)
	{
		return 0;
	}
 	SCL_Pin_Output_Low();	
	SensorDelay_us(8);	
	return 1;
}

void Send_ACK(void)		  //????ACK??
{
	SCL_Pin_Output_Low();	
	SensorDelay_us(8);	
	SDA_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);	
	SCL_Pin_Output_High();	
	SensorDelay_us(8);
	SCL_Pin_Output_Low();	
	SensorDelay_us(8);
	SDA_Pin_IN_FLOATING();
	SensorDelay_us(8);
}

void Send_NOT_ACK(void)	//?????ACK
{
	SCL_Pin_Output_Low();	
	SensorDelay_us(8);
	SDA_Pin_Output_High();
	SensorDelay_us(8);
	SCL_Pin_Output_High();	
	SensorDelay_us(8);		
	SCL_Pin_Output_Low();	
	SensorDelay_us(8);
    SDA_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);
}

void Stop_I2C(void)	  //??????
{
	SDA_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);
	SCL_Pin_Output_High();	
	SensorDelay_us(8);
	SDA_Pin_Output_High();
	SensorDelay_us(8);
}

uint8_t AHT20_Read_Status(void)//??AHT20??????
{

	uint8_t Byte_first;	
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x71);
	Receive_ACK();
	Byte_first = AHT20_RD_Byte();
	Send_NOT_ACK();
	Stop_I2C();
	return Byte_first;
}

uint8_t AHT20_Read_Cal_Enable(void)  //??cal enable??????
{
	uint8_t val = 0;//ret = 0,
  val = AHT20_Read_Status();
	 if((val & 0x68)==0x08)
		 return 1;
   else  return 0;
 }

void AHT20_SendAC(void) //?AHT20??AC??
{

	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x70);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0xac);//0xAC????
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x33);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	Stop_I2C();

}

//CRC????:CRC8/MAXIM
//???:X8+X5+X4+1
//Poly:0011 0001  0x31
//????????? 1000 1100 0x8c
//C????:
uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message,uint8_t Num)
{
	uint8_t i;
	uint8_t byte;
	uint8_t crc=0xFF;
  for(byte=0; byte<Num; byte++)
  {
    crc^=(message[byte]);
    for(i=8;i>0;--i)
    {
      if(crc&0x80) crc=(crc<<1)^0x31;
      else crc=(crc<<1);
    }
  }
        return crc;
}

void AHT20_Read_CTdata(uint32_t *ct) //??CRC??,????AHT20????????
{
		volatile uint8_t  Byte_1th=0;
	volatile uint8_t  Byte_2th=0;
	volatile uint8_t  Byte_3th=0;
	volatile uint8_t  Byte_4th=0;
	volatile uint8_t  Byte_5th=0;
	volatile uint8_t  Byte_6th=0;
	 uint32_t RetuData = 0;
	uint16_t cnt = 0;
	AHT20_SendAC();//?AHT10??AC??
	Delay_1ms(80);//??80ms??	
    cnt = 0;
	while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//????bit[7]?0,???????,??1,?????
	{
		SensorDelay_us(1508);
		if(cnt++>=100)
		{
		 break;
		 }
	}
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x71);
	Receive_ACK();
	Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//???,??????0x98,??????,bit[7]?1;???0x1C,??0x0C,??0x08???????,bit[7]?0
	Send_ACK();
	Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//??
	Send_ACK();
	Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//??
	Send_ACK();
	Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//??/??
	Send_ACK();
	Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//??
	Send_ACK();
	Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//??
	Send_NOT_ACK();
	Stop_I2C();

	RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_4th);
	RetuData =RetuData >>4;
	ct[0] = RetuData;//??
	RetuData = 0;
	RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_6th);
	RetuData = RetuData&0xfffff;
	ct[1] =RetuData; //??

}


void AHT20_Read_CTdata_crc(uint32_t *ct) //CRC???,??AHT20????????
{
		volatile uint8_t  Byte_1th=0;
	volatile uint8_t  Byte_2th=0;
	volatile uint8_t  Byte_3th=0;
	volatile uint8_t  Byte_4th=0;
	volatile uint8_t  Byte_5th=0;
	volatile uint8_t  Byte_6th=0;
	volatile uint8_t  Byte_7th=0;
	 uint32_t RetuData = 0;
	 uint16_t cnt = 0;
	// uint8_t  CRCDATA=0;
	 uint8_t  CTDATA[6]={0};//??CRC????
	
	AHT20_SendAC();//?AHT10??AC??
	Delay_1ms(80);//??80ms??	
    cnt = 0;
	while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//????bit[7]?0,???????,??1,?????
	{
		SensorDelay_us(1508);
		if(cnt++>=100)
		{
		 break;
		}
	}
	
	I2C_Start();

	AHT20_WR_Byte(0x71);
	Receive_ACK();
	CTDATA[0]=Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//???,??????0x98,??????,bit[7]?1;???0x1C,??0x0C,??0x08???????,bit[7]?0
	Send_ACK();
	CTDATA[1]=Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//??
	Send_ACK();
	CTDATA[2]=Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//??
	Send_ACK();
	CTDATA[3]=Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//??/??
	Send_ACK();
	CTDATA[4]=Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//??
	Send_ACK();
	CTDATA[5]=Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//??
	Send_ACK();
	Byte_7th = AHT20_RD_Byte();//CRC??
	Send_NOT_ACK();                           //??: ?????NAK
	Stop_I2C();
	
	if(Calc_CRC8(CTDATA,6)==Byte_7th)
	{
	RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_4th);
	RetuData =RetuData >>4;
	ct[0] = RetuData;//??
	RetuData = 0;
	RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_6th);
	RetuData = RetuData&0xfffff;
	ct[1] =RetuData; //??
		
	}
	else
	{
		ct[0]=0x00;
		ct[1]=0x00;//???????,????????????
	}//CRC??
}


void AHT20_Init(void)   //???AHT20
{	
	Init_I2C_Sensor_Port();
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x70);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0xa8);//0xA8??NOR????
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	Stop_I2C();

	Delay_1ms(10);//??10ms??

	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x70);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0xbe);//0xBE?????,AHT20???????0xBE,   AHT10???????0xE1
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x08);//?????bit[3]?1,?????
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	Stop_I2C();
	Delay_1ms(10);//??10ms??
}
void JH_Reset_REG(uint8_t addr)
{
	
	uint8_t Byte_first,Byte_second,Byte_third;
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x70);//???0x70
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(addr);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	Stop_I2C();

	Delay_1ms(5);//??5ms??
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x71);//
	Receive_ACK();
	Byte_first = AHT20_RD_Byte();
	Send_ACK();
	Byte_second = AHT20_RD_Byte();
	Send_ACK();
	Byte_third = AHT20_RD_Byte();
	Send_NOT_ACK();
	Stop_I2C();
	
  Delay_1ms(10);//??10ms??
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x70);///
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0xB0|addr);//?????
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(Byte_second);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(Byte_third);
	Receive_ACK();
	Stop_I2C();
	
	Byte_second=0x00;
	Byte_third =0x00;
}

void AHT20_Start_Init(void)
{
	JH_Reset_REG(0x1b);
	JH_Reset_REG(0x1c);
	JH_Reset_REG(0x1e);
}

main.c

//添加头文件
#include "stdio.h"
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h"
//在main函数中添加
/* USER CODE BEGIN 1 */
	uint32_t CT_data[2]={0,0};
	volatile int c1,t1;
	Delay_1ms(500);
  /* USER CODE END 1 */
/* USER CODE BEGIN 2 */
  AHT20_Init();
  Delay_1ms(500);
  /* USER CODE END 2 */
//while逻辑
while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
	  AHT20_Read_CTdata_crc(CT_data);  //crc???,??AHT20???????? 
	

		c1 = CT_data[0]*1000/1024/1024;  //???????c1(???10?)
		t1 = CT_data[1]*2000/1024/1024-500;//???????t1(???10?)
		printf("正在检测");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		printf("\r\n");
		HAL_Delay(1000);
		printf("温度:%d%d.%d",t1/100,(t1/10)%10,t1%10);
		printf("湿度:%d%d.%d",c1/100,(c1/10)%10,c1%10);
		printf("\r\n");
		printf("等待");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		printf("\r\n");
		HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

//重定向printf，还需要勾选魔术棒->target->Use MicroLIB
/* USER CODE BEGIN 4 */
int fputc(int ch,FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);    	

    return ch;
}
/* USER CODE END 4 */

2.6、编译运行，串口显示

在这里插入图片描述

三、参考资料

https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/121438731
https://blog.csdn.net/m0_63647460/article/details/134312713
零死角玩转STM32—F103指南者

四、总结

经过本次实验，学会单片机结合模块的使用，了解了什么是I2C协议，进一步加强了对keil软件的操作，如何合并文件，如何查错等。

Qf要变强！!O_o

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IIC协议采集温湿度

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。其分为两层，即物理层和协议层。物理层规定了电气特性，协议层规定了通讯的顺序格式逻辑等。经过本次实验，学会单片机结合模块的使用，了解了什么是I2C协议，进一步加强了对keil软件的操作，如何合并文件，如何查错等。
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