文章目录
一、I2C总线通信协议
1.1、协议简介
I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。其分为两层,即物理层和协议层。物理层规定了电气特性,协议层规定了通讯的顺序格式逻辑等。
1.2、I2C物理层
- I2C有两条总线线路,SCL总线是串行时钟,SDA总线是串行数据。
- 每个连接总线的设备都有独立的地址
- 总线通过上拉电阻连接电源。空闲时处于高电平
- 具有三种传输模式:标准模式传输速率为100kbit/s ,快速模式为 400kbit/s ,高速模式下可达 3.4Mbit/s,但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。
- 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容400pF 限制 。
1.3、I2C协议层
协议层定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。
- S是起始信号由高电平向低电平切换表示,即下降沿启动,P是停止信号,由低电平到高电平,即上升沿表示
- SLAVE ADDRESS表示的从机的地址(通常是7或10位),当IC要发送信号时,即S开始后,就会以广播的方式流通在整条总线上,即这条总线上的每个设备都可以看到这个数据,但是最终能接收的是SLAVE ADDRESS标定的IC设备。
- 在从机地址后决定数据方向(也就是读或写),第8位或者10为。1表示主机从从机中读取数据,0表示主机向从机写数据。
- 在传输完一个字节后,主机或从机都会给另一方发送响应信号,分为ACK和NACK,ACK表示应答,可继续发送数据,NACK表示非应答,要求停止发送数据。
1.4、软件模拟协议
使用STM32的两个GPIO引脚,分别作为SCL和SDA,遵守I2C的协议,就可实现I2C通讯。由于直接控制 GPIO 引脚电平产生通讯时序时,需要由 CPU 控制每个时刻的引脚状态,所以称之为“软件模拟协议”方式。
直接使用 CPU 内核按照 I2C 协议的要求控制 GPIO 输出高低电平,从而模拟I2C。
使用: 需要在控制产生 I2C 的起始信号时,控制作为SCL 线的 GPIO 引脚输出高电平,然后控制作为 SDA 线的 GPIO 引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换,最后再控制SCL线切换为低电平,这样就输出了一个标准的 I2C 起始信号。
1.5、硬件协议
STM32 的 I2C 片上外设专门负责实现 I2C 通讯协议,只要配置好该外设,它就会自动根据协议要求产生通讯信号,收发数据并缓存起来,CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器,就能完成数据收发。这种由硬件外设处理 I2C协议的方式减轻了 CPU 的工作,且使软件设计更加简单。
直接利用 STM32 芯片中的硬件 I2C 外设。
使用: 只要配置好对应的寄存器,外设就会产生标准串口协议的时序。在初始化好 I2C 外设后,只需要把某寄存器位置 1,此时外设就会控制对应的 SCL 及 SDA 线自动产生 I2C 起始信号,不需要内核直接控制引脚的电平。
二、采集温湿度
阅读AHT20数据手册,编程实现:每隔2秒钟采集一次温湿度数据,并通过串口发送到上位机(win10)。
2.1、实验设备
温湿度传感器AHT20
STM32F103C8T6小系统板
面包板,若干扎线
2.2、AHT20引脚
2.3、创建项目
选择串口(将数据显示)和I2C1
最后生成项目即可
2.4、导入AHT20温湿度源码
AHT20芯片代码官网下载:http://www.aosong.com/class-36-2.html
打开keil
2.5、修改代码
按照上面添加完后,直接编译会报很多错误,其原因是因为它源码里有一些函数不太对,我也不知道是不是版本的原因,并且添加了一些头文件后,会有很多重复定义的报错,所以直接复制以下代码,替换即可
- AHT20-21_DEMO_V1_3.h,这个报错的原因其实是它没有
#endif
,并且要换以下其包含的头文件
#ifndef _AHT20_DEMO_
#define _AHT20_DEMO_
#include "main.h"
void Delay_N10us(uint32_t t);//????
void SensorDelay_us(uint32_t t);//????
void Delay_4us(void); //????
void Delay_5us(void); //????
void Delay_1ms(uint32_t t);
void AHT20_Clock_Init(void); //????
void SDA_Pin_Output_High(void) ; //?PB15????? , ???????, PB15??I2C?SDA
void SDA_Pin_Output_Low(void); //?P15????? ???????
void SDA_Pin_IN_FLOATING(void); //SDA???????
void SCL_Pin_Output_High(void); //SCL?????,P14??I2C?SCL
void SCL_Pin_Output_Low(void); //SCL?????
void Init_I2C_Sensor_Port(void); //???I2C??,??????
void I2C_Start(void); //I2C????START??
void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte); //?AHT20?????
uint8_t AHT20_RD_Byte(void);//?AHT20??????
uint8_t Receive_ACK(void); //?AHT20?????ACK
void Send_ACK(void) ; //????ACK??
void Send_NOT_ACK(void); //?????ACK
void Stop_I2C(void); //??????
uint8_t AHT20_Read_Status(void);//??AHT20??????
uint8_t AHT20_Read_Cal_Enable(void); //??cal enable??????
void AHT20_SendAC(void); //?AHT20??AC??
uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message,uint8_t Num);
void AHT20_Read_CTdata(uint32_t *ct); //??CRC??,????AHT20????????
void AHT20_Read_CTdata_crc(uint32_t *ct); //CRC???,??AHT20????????
void AHT20_Init(void); //???AHT20
void JH_Reset_REG(uint8_t addr);///?????
void AHT20_Start_Init(void);///?????????????
#endif
- AHT20-21_DEMO_V1_3.c(这个文件中,它的GPIO_InitTypeDef有点问题,可能是因为我是HAL库的原因)
/*******************************************/
/*@????:?????????? */
/*@??:????????? */
/*@??:V1.2 */
/*******************************************/
//#include "main.h"
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h"
#include "gpio.h"
#include "i2c.h"
void Delay_N10us(uint32_t t)//????
{
uint32_t k;
while(t--)
{
for (k = 0; k < 2; k++);//110
}
}
void SensorDelay_us(uint32_t t)//????
{
for(t = t-2; t>0; t--)
{
Delay_N10us(1);
}
}
void Delay_4us(void) //????
{
Delay_N10us(1);
Delay_N10us(1);
Delay_N10us(1);
Delay_N10us(1);
}
void Delay_5us(void) //????
{
Delay_N10us(1);
Delay_N10us(1);
Delay_N10us(1);
Delay_N10us(1);
Delay_N10us(1);
}
void Delay_1ms(uint32_t t) //????
{
while(t--)
{
SensorDelay_us(1000);//??1ms
}
}
//void AHT20_Clock_Init(void) //????
//{
// RCC_APB2PeriphClockCmd(CC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
//}
void SDA_Pin_Output_High(void) //?PB7????? , ???????, PB7??I2C?SDA
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//????
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
}
void SDA_Pin_Output_Low(void) //?P7????? ???????
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//????
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
}
void SDA_Pin_IN_FLOATING(void) //SDA???????
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//??
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init( GPIOB,&GPIO_InitStruct);
}
void SCL_Pin_Output_High(void) //SCL?????,P14??I2C?SCL
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
}
void SCL_Pin_Output_Low(void) //SCL?????
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
}
void Init_I2C_Sensor_Port(void) //???I2C??,??????
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//????
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//????
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
}
void I2C_Start(void) //I2C????START??
{
SDA_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
SDA_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
}
void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte) //?AHT20?????
{
uint8_t Data,N,i;
Data=Byte;
i = 0x80;
for(N=0;N<8;N++)
{
SCL_Pin_Output_Low();
Delay_4us();
if(i&Data)
{
SDA_Pin_Output_High();
}
else
{
SDA_Pin_Output_Low();
}
SCL_Pin_Output_High();
Delay_4us();
Data <<= 1;
}
SCL_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SDA_Pin_IN_FLOATING();
SensorDelay_us(8);
}
uint8_t AHT20_RD_Byte(void)//?AHT20??????
{
uint8_t Byte,i,a;
Byte = 0;
SCL_Pin_Output_Low();
SDA_Pin_IN_FLOATING();
SensorDelay_us(8);
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL_Pin_Output_High();
Delay_5us();
a=0;
//if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)) a=1;
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7)) a=1;
Byte = (Byte<<1)|a;
//SCL_Pin_Output_Low();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
Delay_5us();
}
SDA_Pin_IN_FLOATING();
SensorDelay_us(8);
return Byte;
}
uint8_t Receive_ACK(void) //?AHT20?????ACK
{
uint16_t CNT;
CNT = 0;
SCL_Pin_Output_Low();
SDA_Pin_IN_FLOATING();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
while((HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7)) && CNT < 100)
CNT++;
if(CNT == 100)
{
return 0;
}
SCL_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
return 1;
}
void Send_ACK(void) //????ACK??
{
SCL_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SDA_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SDA_Pin_IN_FLOATING();
SensorDelay_us(8);
}
void Send_NOT_ACK(void) //?????ACK
{
SCL_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SDA_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SDA_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
}
void Stop_I2C(void) //??????
{
SDA_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
SDA_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
}
uint8_t AHT20_Read_Status(void)//??AHT20??????
{
uint8_t Byte_first;
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x71);
Receive_ACK();
Byte_first = AHT20_RD_Byte();
Send_NOT_ACK();
Stop_I2C();
return Byte_first;
}
uint8_t AHT20_Read_Cal_Enable(void) //??cal enable??????
{
uint8_t val = 0;//ret = 0,
val = AHT20_Read_Status();
if((val & 0x68)==0x08)
return 1;
else return 0;
}
void AHT20_SendAC(void) //?AHT20??AC??
{
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x70);
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0xac);//0xAC????
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0x33);
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0x00);
Receive_ACK();
Stop_I2C();
}
//CRC????:CRC8/MAXIM
//???:X8+X5+X4+1
//Poly:0011 0001 0x31
//????????? 1000 1100 0x8c
//C????:
uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message,uint8_t Num)
{
uint8_t i;
uint8_t byte;
uint8_t crc=0xFF;
for(byte=0; byte<Num; byte++)
{
crc^=(message[byte]);
for(i=8;i>0;--i)
{
if(crc&0x80) crc=(crc<<1)^0x31;
else crc=(crc<<1);
}
}
return crc;
}
void AHT20_Read_CTdata(uint32_t *ct) //??CRC??,????AHT20????????
{
volatile uint8_t Byte_1th=0;
volatile uint8_t Byte_2th=0;
volatile uint8_t Byte_3th=0;
volatile uint8_t Byte_4th=0;
volatile uint8_t Byte_5th=0;
volatile uint8_t Byte_6th=0;
uint32_t RetuData = 0;
uint16_t cnt = 0;
AHT20_SendAC();//?AHT10??AC??
Delay_1ms(80);//??80ms??
cnt = 0;
while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//????bit[7]?0,???????,??1,?????
{
SensorDelay_us(1508);
if(cnt++>=100)
{
break;
}
}
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x71);
Receive_ACK();
Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//???,??????0x98,??????,bit[7]?1;???0x1C,??0x0C,??0x08???????,bit[7]?0
Send_ACK();
Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//??
Send_ACK();
Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//??
Send_ACK();
Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//??/??
Send_ACK();
Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//??
Send_ACK();
Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//??
Send_NOT_ACK();
Stop_I2C();
RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_4th);
RetuData =RetuData >>4;
ct[0] = RetuData;//??
RetuData = 0;
RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_6th);
RetuData = RetuData&0xfffff;
ct[1] =RetuData; //??
}
void AHT20_Read_CTdata_crc(uint32_t *ct) //CRC???,??AHT20????????
{
volatile uint8_t Byte_1th=0;
volatile uint8_t Byte_2th=0;
volatile uint8_t Byte_3th=0;
volatile uint8_t Byte_4th=0;
volatile uint8_t Byte_5th=0;
volatile uint8_t Byte_6th=0;
volatile uint8_t Byte_7th=0;
uint32_t RetuData = 0;
uint16_t cnt = 0;
// uint8_t CRCDATA=0;
uint8_t CTDATA[6]={0};//??CRC????
AHT20_SendAC();//?AHT10??AC??
Delay_1ms(80);//??80ms??
cnt = 0;
while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//????bit[7]?0,???????,??1,?????
{
SensorDelay_us(1508);
if(cnt++>=100)
{
break;
}
}
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x71);
Receive_ACK();
CTDATA[0]=Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//???,??????0x98,??????,bit[7]?1;???0x1C,??0x0C,??0x08???????,bit[7]?0
Send_ACK();
CTDATA[1]=Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//??
Send_ACK();
CTDATA[2]=Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//??
Send_ACK();
CTDATA[3]=Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//??/??
Send_ACK();
CTDATA[4]=Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//??
Send_ACK();
CTDATA[5]=Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//??
Send_ACK();
Byte_7th = AHT20_RD_Byte();//CRC??
Send_NOT_ACK(); //??: ?????NAK
Stop_I2C();
if(Calc_CRC8(CTDATA,6)==Byte_7th)
{
RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_4th);
RetuData =RetuData >>4;
ct[0] = RetuData;//??
RetuData = 0;
RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_6th);
RetuData = RetuData&0xfffff;
ct[1] =RetuData; //??
}
else
{
ct[0]=0x00;
ct[1]=0x00;//???????,????????????
}//CRC??
}
void AHT20_Init(void) //???AHT20
{
Init_I2C_Sensor_Port();
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x70);
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0xa8);//0xA8??NOR????
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0x00);
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0x00);
Receive_ACK();
Stop_I2C();
Delay_1ms(10);//??10ms??
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x70);
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0xbe);//0xBE?????,AHT20???????0xBE, AHT10???????0xE1
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0x08);//?????bit[3]?1,?????
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0x00);
Receive_ACK();
Stop_I2C();
Delay_1ms(10);//??10ms??
}
void JH_Reset_REG(uint8_t addr)
{
uint8_t Byte_first,Byte_second,Byte_third;
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x70);//???0x70
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(addr);
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0x00);
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0x00);
Receive_ACK();
Stop_I2C();
Delay_1ms(5);//??5ms??
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x71);//
Receive_ACK();
Byte_first = AHT20_RD_Byte();
Send_ACK();
Byte_second = AHT20_RD_Byte();
Send_ACK();
Byte_third = AHT20_RD_Byte();
Send_NOT_ACK();
Stop_I2C();
Delay_1ms(10);//??10ms??
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x70);///
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0xB0|addr);//?????
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(Byte_second);
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(Byte_third);
Receive_ACK();
Stop_I2C();
Byte_second=0x00;
Byte_third =0x00;
}
void AHT20_Start_Init(void)
{
JH_Reset_REG(0x1b);
JH_Reset_REG(0x1c);
JH_Reset_REG(0x1e);
}
- main.c
//添加头文件
#include "stdio.h"
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h"
//在main函数中添加
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint32_t CT_data[2]={0,0};
volatile int c1,t1;
Delay_1ms(500);
/* USER CODE END 1 */
/* USER CODE BEGIN 2 */
AHT20_Init();
Delay_1ms(500);
/* USER CODE END 2 */
//while逻辑
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
AHT20_Read_CTdata_crc(CT_data); //crc???,??AHT20????????
c1 = CT_data[0]*1000/1024/1024; //???????c1(???10?)
t1 = CT_data[1]*2000/1024/1024-500;//???????t1(???10?)
printf("正在检测");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
printf("\r\n");
HAL_Delay(1000);
printf("温度:%d%d.%d",t1/100,(t1/10)%10,t1%10);
printf("湿度:%d%d.%d",c1/100,(c1/10)%10,c1%10);
printf("\r\n");
printf("等待");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
printf("\r\n");
HAL_Delay(1000);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
//重定向printf,还需要勾选魔术棒->target->Use MicroLIB
/* USER CODE BEGIN 4 */
int fputc(int ch,FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);
return ch;
}
/* USER CODE END 4 */
2.6、编译运行,串口显示
三、参考资料
https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/121438731
https://blog.csdn.net/m0_63647460/article/details/134312713
零死角玩转STM32—F103指南者
四、总结
经过本次实验,学会单片机结合模块的使用,了解了什么是I2C协议,进一步加强了对keil软件的操作,如何合并文件,如何查错等。