关于c++的一些可能有用的东西

wallEVA96

已于 2022-10-20 11:37:45 修改

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分类专栏： C/C++/Cmake 文章标签： c++ 开发语言

于 2022-07-18 15:43:00 首次发布

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C++错误语法调试：

Q: istream类去执行以下赋值构造函数时，会出现以下报错

error: use of deletec function ‘std::basic_istream<char>::basic_istream(const std::basic_istream<char&>)’

A: 在c++11的标准中，为函数增添一个新的属性，delete，因此，当我们使用到stream的赋值构造函数时候，就会显示该函数已被删除，无法执行。

如下代码：

 basic_istream( const basic_istream& rhs ) = delete;

Q：关于引用的一些注意补充。

注意：1. 当对象传递给引用的时候，只是一个指针传递，不会涉及到构造函数的运行，也不会有新的对象被创建。 2. 函数的局部对象变量，不能被当作引用传递出来，因为局部对象变量会被自动销毁，那么引用的对象是违法地址。类似警告如下：

warning: reference to local variable ''is" returned.

Q：error: invalid use of non-static member function ‘bool MyClass::cmp(int, int)’

A: 初学者经常犯的错误，由于类内部的定义，只有在变量为static成员时，才能通过域操作符::直接调用该变量，除了static成员，枚举变量也可以，因为枚举变量存储在常量型存储区域。如果非static成员的话，不能直接当作左值直接使用，而是要通过对象去调用。在ros中，如果传递回调函数的话，同时也要传递相应的对象，这样，回调函数需要this指针才能调用。

Q: 假设fun是函数名，那么在c++中，关于函数地址如何理解

对于 fun 和 &fun 应该这样理解：fun 是函数的首地址，它的类型是 void ()
&fun 表示一个指向函数 fun 这个对象的地址，它的类型是 void (*)()
因此 fun 和 &fun 所代表的地址值是一样的，但类型不一样，和数组名类似的语法。

Q: C++函数的返回值为右值，这些值存储在寄存器中，而不是在内存之中。

Q：在使用image_transport进行视频压缩传输的时候，会出现以下报错，究其原因其实很简单，就是image_transport库中没有无参数的默认构造函数，笔者在头文件声明中调用了 "image_transport::image_transport a"去声明变量，要注意的是，编译器会按照变量声明的形式去执行构造函数，因此在初始化新的对象的时候，就会调用无参数的构造函数，为了避免在声明中执行构造函数，可以创建该对象的指针，然后在构造函数new一个对象出来。

在类中，会优先执行初始化列表，初始化列表没有先后顺序之分( 如果成员对象已经在初始化列表执行了，则在后续声明中，不会再进行成员对象的构造函数了，甚至早于类构造函数的执行)，执行完之后，会再执行类的构造函数，而类中先声明的对象先调用构造函数。

error: no matching function for call to ‘image_transport::ImageTransport::ImageTransport()’
,video_framerate(0)
/opt/ros/melodic/include/image_transport/image_transport.h:54:12: note: candidate: image_transport::ImageTransport::ImageTransport(const ros::NodeHandle&)
explicit ImageTransport(const ros::NodeHandle& nh);
^~~~~~~~~~~~~~
/opt/ros/melodic/include/image_transport/image_transport.h:54:12: note: candidate expects 1 argument, 0 provided
/opt/ros/melodic/include/image_transport/image_transport.h:51:7: note: candidate: image_transport::ImageTransport::ImageTransport(const image_transport::ImageTransport&)
class ImageTransport

Q：类中常常会有对象成员，我们常常需要对类中的对象成员进行初始化构造，但是，有时候，该对象成员有时需要传递多个形参进行构造，此时，我们该如何声明，该如何构造？如下class_b b对象需要多个形参进行构造初始化，那么在声明的时候，仍然按照默认构造函数声明，然后，在初始化列表中，传递参数给b对象，那么此时就是显式调用多形参的构造函数，初始化列表的构造优先级大于类内部的构造函数，不止可以初始化变量，也可以初始化对象。

class a{
public:
	a();
	a(int a);
	class_b b;
}
/* 通过初始化列表，传递参数给对象b， 对对象b进行构造 */
a::a(int a):b(a,a)
{

}

此外，还有另外一个办法，就是声明的时候，先暂时创建一个对象成员的指针，而后在类中的构造函数new一个对象传递给该指针。

Q：上个问题的扩展延伸，初始化列表里面变量的编写程序无法决定成员变量的初始化顺序，初始化列表只能说，先进行初始化，但是每一个变量的初始化顺序，仍然是由声明的时候的定义顺序决定，这个地方要特别注意。当我们在初始化列表中，初始化一个变量时，而这个变量又调用了其他成员变量，那么在声明的时候，被调用的成员变量要写在前面，以保证被调用成员变量先进行初始化。如下代码示例：nh_变量在声明时要写在as_变量的前面。

#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/Float32.h>
#include <actionlib/server/simple_action_server.h>
#include <actionlib_tutorials/AveragingAction.h>

class AveragingAction
{
public:

  AveragingAction(std::string name) :
    as_(nh_, name, false),
    action_name_(name)
  {
    //register the goal and feeback callbacks
    as_.registerGoalCallback(boost::bind(&AveragingAction::goalCB, this));
    as_.registerPreemptCallback(boost::bind(&AveragingAction::preemptCB, this));
  }
  
protected:
  ros::NodeHandle nh_;
  actionlib::SimpleActionServer<actionlib_tutorials::AveragingAction> as_;
};