在做rk3568开发,默认的文件系统中不带opencv库,所以需要自己重新交叉编译opencv
交叉编译在ubuntu18.04虚拟机中进行,事先需要准备一下资源:
1.虚拟机安装cmake unzip
2.opencv-4.0.0.zip下载可从https://download.csdn.net/download/wanchengkai/86947474
3.交叉编译器aarch64-linux-gnu-gcc
下载Opencv源码后
unzip opencv-4.0.0.zip
进入目录
cd opencv-4.0.0
mkdir build
cd build
在build路径下cmake
终端输入:
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_C_COMPILER=aarch64-linux-gnu-gcc -D CMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-linux-gnu-g++ -D BUILD_SHARED_LIBS=ON -D CMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC -D CMAKE_C_FLAGS=-fPIC -D CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lpthread -ldl -D ENABLE_PIC=ON -D WITH_1394=OFF -D WITH_ARAVIS=OFF -D WITH_ARITH_DEC=ON -D WITH_ARITH_ENC=ON -D WITH_CLP=OFF -D WITH_CUBLAS=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D WITH_CUFFT=OFF -D WITH_FFMPEG=ON -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF -D WITH_HALIDE=OFF -D WITH_HPX=OFF -D WITH_IMGCODEC_HDR=ON -D WITH_IMGCODEC_PXM=ON -D WITH_IMGCODEC_SUNRASTER=ON -D WITH_INF_ENGINE=OFF -D WITH_IPP=OFF -D WITH_ITT=OFF -D WITH_JASPER=ON -D WITH_JPEG=ON -D WITH_LAPACK=ON -D WITH_LIBREALSENSE=OFF -D WITH_NVCUVID=OFF -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_OPENCLAMDBLAS=OFF -D WITH_OPENCLAMDFFT=OFF -D WITH_OPENCL_SVM=OFF -D WITH_OPENEXR=OFF -D WITH_OPENGL=OFF -D WITH_OPENMP=OFF -D WITH_OPENNNI=OFF -D WITH_OPENNNI2=OFF -D WITH_OPENVX=OFF -D WITH_PNG=OFF -D WITH_PROTOBUF=OFF -D WITH_PTHREADS_PF=ON -D WITH_PVAPI=OFF -D WITH_QT=OFF -D WITH_QUIRC=OFF -D WITH_TBB=OFF -D WITH_TIFF=ON -D WITH_VULKAN=OFF -D WITH_WEBP=ON -D WITH_XIMEA=OFF -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=./aarch64_install -D WITH_GTK=OFF -D WITH_GTK_2_X=OFF ..
最后的 ..不要丢掉(上一级路径),CMAKE_INSTALL_PREFIX=./aarch64_install表示库安装路径的位置。
当显示Configuring done
Generating done后
开始编译:
make -j8
成功后安装
make install
编译就成功了
生产了aarch64_install目录,进入目录,有bin include lib python share子目录
进入lib目录
可以看到编译生成的库