The Matrix Cookbook(译)二
一、导数
1)、X表示一个无特殊结构的矩阵。 ∂Xkl∂Xij=δikδlj
2)、x,y表示向量: [∂x∂y]i=∂xi∂y,[∂x∂y]i=∂x∂yi,[∂x∂y]ij=∂xi∂yj
3)、Rules:
∂A=0,A是一个常数∂(αX)=α∂X∂(X+Y)=∂X+∂Y∂(Tr(X))=Tr(∂X)∂(XY)=(∂X)+X(∂Y)∂(X∘Y)=(∂X)∘Y+X∘(∂Y)∂(X⊗Y)=(∂X)⊗Y+X⊗(∂Y)∂(X−1)=−X−1(∂X)X−1∂(det(X))=Tr(adj(X)∂X)=det(X)Tr(X−1∂X)∂(ln(det(X)))=Tr(X−1∂X)∂XT=(∂X)T∂XH=(∂X)H
三、逆
基础
1、 A∈Cn×n,AA−1=A−1A=I,I 是 n×n 的单位矩阵,如果 A−1 存在,则称 A 是非奇异的,否则称奇异的。
2、
4、 条件数: c(A)=∥A∥⋅∥A−1∥
伪逆
A+ 满足条件: AA+A=A;A+AA+=A+;AA+,A+A 对称。
1、假设
A,n×m
满秩,若
A
是方阵,
2、若
A
不是满秩,即