最近在做公司的一个项目,遇到堆空间不足导致单片机卡死的问题。板子是stm32f407ve,ram192K,用的freetos+json+mqtt。
1.第一次修改堆分布 startup.s 堆空间默认0x200(512byte) freetos内部总堆空间cubmx默认为15360byte,json里面用到申请内存的函数为malloc和free,直接跑mqtt+json,单片机会运行mqtt这个线程时因堆空间申请不足而无法收到上报的相关数据,其他线程运行正常。
2.第二次修改堆分布 startup.s 堆空间默认0xA00(2560byte) freetos内部总堆空间cubmx默认为15360byte,json里面用到申请内存的函数为malloc和free,直接跑mqtt+json,单片机运行正常,但是由于项目的推进,需要加一些新的逻辑,导致程序又莫名其妙的跑飞(不是mqtt线程崩就是其他线程运行不起来)。
3.第三次经过深入的计算,stm32f407ve内存192k,修改堆分布 startup.s 堆空间默认0xA00(2560byte) freetos内部总堆空间改为80000byte(这里的数值我是经过iar编译测试,如过再大的话,编译就会出问题),json里面用freetos内部申请内存的函数vPortFree和pvPortMalloc,直接跑mqtt+json,这次运行正常了,但是我用freetos内部函数xPortGetFreeHeapSize()获取当前的堆空间剩余大小,却发现内存以2k的速度递减,过不了一会堆空间就会被吃完了。初步猜测是json在吃内存,并且申请的空间没有释放,json修改的地方如下:由于项目时间问题和被堆空间折磨的问题,暂时这个没有想到解决的办法。
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