FreeTOS-中断管理

中断优先级分组设置

/* 任务一，实现LED0每500ms翻转一次 */
void task1( void * pvParameters )
{
    uint8_t task1_num = 0;
    while(1)
    {
        if(++task1_num == 5)
        {
            task1_num = 0;
            printf("关中断！！\r\n");//关闭中断优先级大于等于5的中断
            portDISABLE_INTERRUPTS();
            delay_ms(5000);
            printf("开中断！！！\r\n");
            portENABLE_INTERRUPTS();
        }
        vTaskDelay(1000);
    }
}