FreeRTOS内存管理学习笔记

FreeTOS实时操作系统目前有五种内存堆管理方案。

heap_1.c：只能申请内存，无法释放内存。

heap_2.c：允许释放内存，根据空闲块的大小排序，小的在前，大的在后，使用链表连接在一起。但是不能把相邻的空闲块合并在一起，会产生内存碎片。因此过多的使用会导致，申请一个空间很大的任务之类就会导致申请失败，并不是因为空闲块不够。

heap_3.c：本方案使用标准库里的malloc和free函数，所以堆的大小由链接器配置决定，不受configTOTAL_HEAP_SIZE大小影响。

heap_4.c：跟heap_2.c一样都可以释放内存，但是可以通过合并算法把相邻的空闲块合并成一个大空闲块。

heap_5.c：使用heap_4.c的合并算法，但是允许堆栈跨越多个非连接的内存区

heap_1.c，heap_2.c和heap_4.c需要的内存是从一个数组中分配的。