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sdf
wang1997wwe
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于SDFormat创建ROS+Gazebo仿真世界和模型
一、 前提知识1.什么是XML?(xml小白,若下面的理解有误,欢迎前辈们指出)XML全称为可扩展标记语言(EXtensible Markup Language),类似于HTML,不同的是XML旨于传输数据,而非显示数据。要理解这句话,首先需要明白XML没有预定义的标签,这不像HTML,对于HTML,浏览器会根据预定义的标签读取HTML文件,显示给用户;而XML的标签是由用户自己定义,也就意味着需要用户自己编写解析器,去解析XML文件中的自定义标签。从而我们可以在不同的平台上运行自己的解析器,通过传输原创 2020-06-16 13:15:04 · 448 阅读 · 0 评论 -
ROS+Gazebo----Unable to find uri[model:// ]
基于ROS+Gazebo环境,用roslaunch把sdf模型加载到gazebo仿真世界。目录结构如下输入命令roslaunch my_simulation my_world.launch报错:Unable to find uri[model://my1stmodel]报错原因:没有把ros包my_simulation下的model文件夹添加到GAZEBO_MODEL_PATH环境变量中解决方案:exprot GAZEBO_MODEL_PATH=${GAZEBO_MODEL_PATH}:path-t原创 2020-06-13 12:29:00 · 5646 阅读 · 3 评论