安装ros过程中找不到Boost

最新推荐文章于 2024-09-30 18:20:54 发布

wang1997wwe

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分类专栏： ros linux 树莓派文章标签： ros boost linux 树莓派

本文链接：https://blog.csdn.net/wang1997wwe/article/details/98500280

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在树莓派上安装ROS Kinetic时，遇到Boost库找不到的错误。尝试重装和手动下载安装boost_1.58.0未果，也未成功通过修改CMakeLists.txt或FindBoost.cmake解决。最终，通过在命令行设置环境变量的方式成功解决，例如设置BOOST_ROOT为boost文件夹路径。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在树莓派上基于raspbian（Buster）安装ros
参考网页:http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi

在执行：sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/kinetic时
首先遇到错误：'boost/tr1/unordered_set.hpp' file not found
这在参考网页中有提到，On Raspbian Buster the compilation may fail with "'boost/tr1/unordered_set.hpp' file not found". This is because rospack version used in Kinetic is dependent on boost 1.58. To fix this error try installing boost 1.58 manually.之后便手动下载安装boost_1.58.0

接着遇到第二个错误：
CMake Error at usr/share/cmake/Modules/FindBoost.cmake:1138 (message): Unable to find the requested Boost libraries. Unable to find the Boost header files. Please set BOOST_ROOT t