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2022-01-18 17:11:21
245
原创 无法连接win10创建的热点
用win10创建热点后，可以用手机搜到，但输入密码后一直连接不上，尝试了网上的一些方法，比如netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=myname key=mykeynetsh wlan start hostednetwork显示无法启动承载网络，执行netsh wlan show drivers显示wlan接口不支持承载网络。不过电脑上一般有Microsoft Wi-Fi Direct 虚拟适配器，它可以创建热点，所以不需要启动承载网络。查看到我之
2020-09-15 10:52:12
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原创 客户端没有权限打开/下载apache服务器上的文件
ForbiddenYou don’t have permission to access /my.pdf on this server.参考网站：https://unix.stackexchange.com/questions/225942/one-of-my-pdf-files-in-my-apache-server-can-be-accessed-the-other-cant-with-th?answertab=votes#tab-top
2020-09-13 14:30:00
325
原创 舵机不停抖动
STM32控制舵机偏转失败现象：舵机在某一位置附近不停地抖动，有时会突然安装单片机指令转动一定角度，之后继续抖动，几乎不受单片机控制。原因：我是用ST-LINK接电脑usb给STM32开发板供电，然后把舵机连接在开发板的5V和GND，导致供电电压不足5V。解决：把舵机的供电接在ST-LINK的5V上面，舵机正常工作。...
2020-08-05 10:52:47
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原创 基于SDFormat创建ROS+Gazebo仿真世界和模型
一、 前提知识1.什么是XML？（xml小白，若下面的理解有误，欢迎前辈们指出）XML全称为可扩展标记语言（EXtensible Markup Language），类似于HTML，不同的是XML旨于传输数据，而非显示数据。要理解这句话，首先需要明白XML没有预定义的标签，这不像HTML，对于HTML，浏览器会根据预定义的标签读取HTML文件，显示给用户；而XML的标签是由用户自己定义，也就意味着需要用户自己编写解析器，去解析XML文件中的自定义标签。从而我们可以在不同的平台上运行自己的解析器，通过传输
2020-06-16 13:15:04
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原创 ROS+Gazebo----Unable to find uri[model:// ]
基于ROS+Gazebo环境，用roslaunch把sdf模型加载到gazebo仿真世界。目录结构如下输入命令roslaunch my_simulation my_world.launch报错：Unable to find uri[model://my1stmodel]报错原因：没有把ros包my_simulation下的model文件夹添加到GAZEBO_MODEL_PATH环境变量中解决方案：exprot GAZEBO_MODEL_PATH=${GAZEBO_MODEL_PATH}:path-t
2020-06-13 12:29:00
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原创 OpenGL关于glutInit的错误
为了分析px4的日志文件，从github上面下载了pyFlightAnalysis（https://github.com/Marxlp/pyFlightAnalysis/blob/master/README.rst），按照提示安装PYQT及其依赖包pip install pyqtgraph pyOpenGL pyulog matplotlib numpy安装完成后，运行，报错：OpenGL. error. NullFunctionError: Attempt to call an undefined
2020-05-25 15:48:21
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原创 欧拉角、旋转矩阵、方向余弦阵的关系
在无人机领域，关于无人机的姿态表示 ，我们一般用欧拉角、旋转矩阵和四元数来表示无人机姿态。我们可以通过不同的旋转角来确定旋转矩阵，当我们以欧拉角确定旋转矩阵时，就可以得到方向余弦矩阵。所以当选择欧拉角为旋转角时，我们也可以说用欧拉角、方向余弦矩阵和四元数来表示无人机姿态。...
2020-04-01 20:53:38
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原创 用./waf刷apm时发生错误
环境：win10下的Cygwin目的：给pixhawk刷apm固件问题：根据官方教程，首先配置飞控板的型号(使用的是cubeblack)./waf configure --board CubeBlack然后编译固件并刷到飞控中./waf build --target examples/INS_generic --upload发生错误：Missing configuration...
2020-04-01 15:33:26
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原创 用cygwin给pixhawk刷固件时，遇到serial模块问题
在用Cygwin给pixhawk刷ardupilot固件时，首先遇到了问题(1)没有serial模块的问题：Traceback (most recent call last): File "/home/ardupilot/Tools/scripts/uploader.py", line 59, in <module> import serialImportError: ...
2020-04-01 09:34:49
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原创 安装ros过程中找不到Boost
在树莓派上基于raspbian（Buster）安装ros参考网页:http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi在执行：sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --instal...
2019-08-05 17:44:37
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原创 rosdep update time out
安装ros过程中，在运行rosdep update发生如下错误：ERROR:error loading sources list: ('The read operation timed out',)看了网上很多资料，都是说和网络有关，把wifi换成手机热点即可，但我的树莓派本身连接的就是4G，便重启了一下树莓派，连接原来的热点，问题解决。总结：发生time out时，...
2019-08-04 15:01:18
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原创 linux批处理多个文件中相同字段
linux批处理多个文件中的相同字段可以用sed命令：格式：sed -i ‘s/查找字段/替换字段/g’ （`grep 查找字段 -rl 路径`）/（文件名）例：把当前目录下文件a与b中的zzz替换为ccc,输入：sed -i 's/zzz/ccc/g' a.txt b.txt把/usr/include目录及其子目录下的所有文件中的zzz替换为ccc,输入sed -i 's/z...
2019-08-04 14:32:33
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原创 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系
在树莓派安装ros（参考网页http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Kinetic%20on%20the%20Raspberry%20Pi，的过程中，
2019-08-02 19:57:43
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原创 VNC viewer双击鼠标出发ctrl+c
VNC viewer双击鼠标出发ctrl+c最近在用vncviewer连接树莓派 ，同时开着必应取词软件，拖动命令行窗口或者双击选择文字时，总输出ctrl+c，导致终断terminal中的下载任务，非常耽误时间，查找了一些相关问题后，发现是取词软件和vncviewer冲突，关掉取词软件即可。参考文章：https://blog.csdn.net/jk110333/article/details/...
2019-07-23 09:48:41
807
空空如也
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