在树莓派安装ros(参考网页)的过程中,在执行命令
$ sudo apt-get install -y python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool
python-rosinstall build-essential cmake
遇到错误如下:
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助:
下列软件包有未满足的依赖关系:
python-rosdep : 依赖: python-catkin-pkg 但是它将不会被安装
依赖: python-rosdistro 但是它将不会被安装
python-rosinstall : 依赖: python-rosdistro 但是它将不会被安装
依赖: python-catkin-pkg 但是它将不会被安装
python-rosinstall-generator : 依赖: python-catkin-pkg 但是它将不会被安装
依赖: python-rosdistro (>= 0.2.13) 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
通过查阅谷歌,发现这种问题很可能与源有关,所以查看了 /etc/apt/sources.list ,发现犯了很低级的错误,之前把源改为清华源时,没有仔细看,我的raspbian是buster版本,而我添加的清华源是stretch版本,因此,
我就把deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
改为了deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
问题解决,成功安装。