舵机不停抖动

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STM32控制舵机偏转失败

现象:舵机在某一位置附近不停地抖动,有时会突然安装单片机指令转动一定角度,之后继续抖动,几乎不受单片机控制。

原因:我是用ST-LINK接电脑usb给STM32开发板供电,然后把舵机连接在开发板的5V和GND,导致供电电压不足5V。

解决:把舵机的供电接在ST-LINK的5V上面,舵机正常工作。

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Python舵机抖动问题可以使用pigpio库解决。抖动是由于舵机信号的不稳定性引起的,可以通过设置合适的PWM信号来解决。 在使用pigpio库解决抖动问题时,你可以首先安装pigpio库,使用命令sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpio进行安装。然后,你需要导入pigpio库,并设置舵机引脚。在代码中,可以使用G90_right_hand.set_PWM_dutycycle()函数来设置舵机的占空比。通过计算角度与占空比的换算关系,将角度转换为相应的占空比值。例如,通过计算(400/180)*i,其中i为角度,可以得到相应的占空比值。设置好占空比后,使用time.sleep()函数延迟一段时间,然后循环调用MG90_right_hand()函数来控制舵机的角度。 下面是使用pigpio库解决舵机抖动问题的代码示例: ```python import time import pigpio # 设置舵机引脚 right_hand = 24 # pigpio的初始化 G90_right_hand = pigpio.pi() # pigpio低电平 G90_right_hand.write(right_hand, 0) # pigpio设置频率 G90_right_hand.set_PWM_frequency(right_hand, 50) # pigpio设置周期范围 G90_right_hand.set_PWM_range(right_hand, 4000) def MG90_right_hand(i): G90_right_hand.set_PWM_dutycycle(right_hand, (400/180)*i) # 通过计算求出角度换算占空比 time.sleep(0.5) while True: MG90_right_hand(90) # 给出一个角度 ``` 另外一种解决舵机抖动问题的方法是使用RPi.GPIO库。在使用RPi.GPIO库时,首先需要安装RPi.GPIO库,并导入库。然后,设置舵机引脚,并设置频率和初始PWM信号。通过MG90_right_hand()函数来设置舵机的角度,通过计算角度与占空比的换算关系,将角度转换为相应的占空比值。设置好占空比后,使用time.sleep()函数延迟一段时间,再将占空比设置为0,以清除舵机抖动。 下面是使用RPi.GPIO库解决舵机抖动问题的代码示例: ```python import RPi.GPIO as GPIO import time # 设置舵机引脚 right_hand = 24 # 设置GPIO口为BCM编码方式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 设置舵机引脚为输出模式 GPIO.setup(right_hand, GPIO.OUT) # 设置频率为50 G90_right_hand = GPIO.PWM(right_hand, 50) # 在引脚上设置一个初始PWM信号 G90_right_hand.start(0) def MG90_right_hand(i): G90_right_hand.ChangeDutyCycle(2.5 + i/360*20) # 通过计算求出角度换算占空比 time.sleep(0.5) G90_right_hand.ChangeDutyCycle(0) # 设置为0,清除占空白,以消除舵机抖动 while True: MG90_right_hand(90) G90_right_hand.stop() # 停止PWM GPIO.cleanup() # 清理GPIO ``` 综上所述,以上代码示例是使用pigpio库和RPi.GPIO库来解决Python舵机抖动问题的方法。你可以根据自己的需求选择适合的解决方案。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [树莓派控制舵机抖动问题处理](https://blog.csdn.net/fthf44/article/details/124840243)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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