51智能车红外避障程序设计

最新推荐文章于 2023-08-15 03:55:24 发布

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分类专栏：智能车文章标签：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/wang2395/article/details/107678483

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本文详细介绍了使用51单片机进行智能车红外避障的程序设计，通过分析MAIN.C和ZY-4WD_PWM.H两个关键文件，揭示了如何利用单片机实现避障功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

51智能车红外避障程序设计

MAIN.C

	#include<AT89X52.H>		      //包含51单片机头文件，内部有各种寄存器定义
	#include<ZY-4WD_PWM.H>		  //包含HL-1蓝牙智能小车驱动IO口定义等函数
    
//主函数
	void main(void)
{
   	

	unsigned char i;
    P1=0X00; //关电车电机	
 
B:		for(i=0;i<50;i++) //判断K4是否按下
		{
   
		   delay(1);	//1ms内判断50次，如果其中有一次被判断到K0没按下，便重新检测
		   if(P3_2!=0)//当S1按下时，启动小车前进
		   goto B; //跳转到标号B，重新检测  
		} 
       
	     BUZZ=0;	//50次检测K0确认是按下之后，蜂鸣器发出“滴”声响，然后启动小车。
	     delay(50);
	     BUZZ=1;//响50ms后关闭蜂鸣器

		 	TMOD=0X01;
        	TH0= 0XFc;		  //1ms定时
         	TL0= 0X18;
           	TR0= 1;
        	ET0= 1;
	        EA = 1;		     //开总中断
	while(1)	//无限循环
	{
    
	 
			 //有信号为0  没有信号为1

              if(Left_1_led==1&&Right_1_led==1)

			  stop();	 //调用停止函数	  前面没有光线

			  else
			 {
   			  
				      if(Left_1_led==