Halcon 使用标定好的内外参测量圆心距

1. 首先读入相机的内参和外参

read_cam_par (‘D:/MyCameraIn.cal’, CameraParam)
read_pose (‘D:/MyCameraOut.dat’, Pose)

2. 在计算距离之前使用像素转世界的函数，有这样几个函数：

contour_to_world_plane_xld 像素轮廓转世界轮廓
image_points_to_world_plane 像素点转世界点

3. 测量实例

代码和图片下载地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/1dOQTtsu6vjNstDXPUiCQUw
提取码：257n

相机的内外参文件下载地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/1jJjfHOOSB9-nx3TmcOaFHg
提取码：snuw