RTOS和裸机关系

我们一般裸机程序大致是各种事件的中断，在各种中断函数中标记发生事件的标志位，主程序进行标志位的判别从而进行发生各种中断后的处理程序。这种思想用的最多，但如果存在多个标志位都有效后，则变成了一种多处理函数轮询的状态，将会导致处理的速度跟不上。在这种场景下用rtos可以采用时间片轮转法。对同等地位的处理任务进行分时复用。对于不同级别的任务可以等待高优先级任务执行完后再执行。将不会像裸机那样导致响应处理不及时。随便写写的记录用。