痛苦的挣扎--msp430g2553我恨你！

已经3天了，3天每天晚上都调程序调到很晚，写这篇博客就是用来见证自己有没有焕然大悟的一天。

事实证明不要过于自信，不要太看得起自己，自认为懂一点单片机的知识，自认为自己有些项目经验。面对一个简单的SPI，自认为自己能轻松解决。但是我错了，原本信心满满的开始自己的一个小小的实验，但是中间出现了许多问题，无论怎样的调试就是出不来结果。

事情是这样开始的，因为一个项目，需要3轴加速度传感器，翻了下工具包，找到一个MMA7455的三轴加速度传感器模块，于是就准备用MSP430G2553去驱动它。因为这款单片机很小巧，不需要外部晶振，使用起来很方便，作为可穿戴式设备的主控芯片再合适不过了。查了下这个芯片的资料，发现可以用I2C跟SPI两种总线去控制它，于是就准备用SPI去驱动（也不知道为什么对SPI这么情有独钟，万恶之源啊）。以前做过项目用的是MSP430F149的模拟SPI总线驱动一款传感器，当时记得直接就成功了。这次主控芯片换成了G2553，应该也是差不多吧。于是晚上开始从430F149的软件模拟SPI的程序开始修改。

第一版很快就完成了，编译，没有问题。烧录没有问题，以为成功了，但是立马就给自己浇了盆冷水。因为没有数据，为什么没有数据，开始了一步一步的调整程序。试了各种方法，一直都是没有数据。无论我想寄存器写什么，输出的永远是0xFF。这个0XFF真的是气死我了，我在网上找了各种方法，但是大多数都是用I2C去驱动的，要么就是用别的单片机，反正没有一样的问题。下定决心，自己要把这个解决，开始查找原因。是芯片的问题吗？试了其他的官方程序，没有问题。是SPI时序的问题吗？换了时序，无论是提高还是降低，输出的永远是0XFF。是数据格式的问题？怀疑到这个问题是一天前了，因为自己的自信，就没有仔细的看数据手册，这个真的是很不好的想法。怀疑到这个问题之后就去看了数据手册，结果真的发现了自己没有注意到的地方，发现写入数据的时候，要对写入的数据作调整，比如要写入0X16，首先数据的第一位将决定是写还是读操作，所以要修改第一位，其次数据手册上说明了，后面的6为是要写入的数据也就是0X16，最后一位是没有用的。按照逐句手册上的格式改了之后，以为可以了，结果，依然不能成功。这是我已经崩溃了，不知道该如何形容自己的心情。这件事让我郁闷了好长时间。

昨天决定让自己放放，缓一下。今天心情好多了，接下来还是会去调，这个程序，不知最后能不能成功，也许1个月，也许2个月。。。