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RSS订阅翻译 Pixhawk_Ardupilot编译环境_Ubuntu
Pixhawk_Ardupilot编译环境_Ubuntu本文是官网站的翻译!QQ:4862879Ubuntu的安装这里不讲,不会的自己去网上找吧!提前准备:经常出错的地方是运行安装脚本 这块,主要是 gcc-arm cross-compiler下载速度较慢,gcc-arm cross-compiler 点击下载可以提前下载好后先安装:tar
2016-04-29 18:12:11
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原创 Pixhawk_Ardupilot_Makefile文件调用关系
Pixhawk_Ardupilot_Makefile文件调用关系由于对Makefile文件不是很了解,所以还请各位补充,如何您想了解编译是如何工作的,想知道BIN文件中有哪些内容,那么通过阅读Makefile文件是最好的方法网名:真实不变QQ:4862879Ardupilot代码的编译文件都存放在Ardupilot/MK/目录下,所有类型的编译都是从
2016-04-29 18:02:30
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转载 Pixhawk_nuttx启动过程和启动文件
Pixhawk_nuttx启动过程所有内容均来自网络,结合自己查看代码加上的注释,不对之处请指出;QQ:4862879通过系统在编译生成的 elf 文件 我们可以查看到nuttx 的文件头中可以找到这个程序入口点的地址0x80003d1;根据 cortex-m3 的定义，系统从 flash 启动时，0x08000004中的值就是 PC（程序计数器）的初始值，这才是真正起作用
2016-04-28 14:15:12
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原创 Pixhawk_bootloader简介
Pixhawk Bootloader引导过程简介自己结合网络上的资源总结的内容,有不对的地方请及时指出,有侵权的请指出!QQ:4862879Pixhawk硬件使用STM32的芯片,Cortex M3的内核有三种启动方式，其分别是： A.通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC指针位于0x200
2016-04-28 13:57:57
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翻译 Pixhawk-开篇
Pixhawk-开篇互联网上关于介绍Pixhawk的文章特别多,有心人自己去网上查看吧!本篇文章未完,可能会有更新,不足请指出QQ:4862879说重点:Pixhawk指的是一款开源的硬件,下图的那个,是把原来的PX4FMU+PX4IO两块电路板合成一块,Pixhawk=PX4FMU+PX4IO,PX4与Pixhawk的区别:最主要是硬件上的区别
2016-04-28 10:00:04
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空空如也
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