Pixhawk编译环境搭建-Ubuntu

本文详细介绍了在Ubuntu 14.04 LTS上搭建Pixhawk飞行控制器的编译环境步骤,包括安装Ubuntu、加入dialout组、安装git、cmake、python相关软件、GCC以及OpenOCD等必要组件,最后执行编译流程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Pixhawk编译环境搭建-Ubuntu

看到很多人都 问如何建立开发环境,每次回答同样的问题真心很烦,为此写了这篇博客,此编译环境是本人结合网络上的文章与自己实际总结的结果,亲测可行;

部分内容取自网络,有侵权的请指出!

联系QQ:4862879 真实不变;


复制命令时要注意空格问题,博文提交后我发现会有自动丢空格情况!


Ubuntu Linux下的开发环境与统速度比Windows有优势,所以还是建议大家多在Ubuntu Linux下进行开发;官方推荐用Ubuntu 14.04 LTS,


1.首先安装Ubuntu 14.04 LTS,一路默认安装就可以了,具体的过程可以自己上网查询,64位与32位没有区别。Linux下是区分大小写的,在使用过程中一定注意大小写字母,安装过程中分多次要求输入密码!

  安装可选软件:(终端启用键Ctrl+Alt+T)

  安装五笔输入法软件

  sudo apt-get install ibus-table-wubi

  安装NotePad++,查看源码工具,我是在Linux下查看代码用的,你可以自己选择其它的

  

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