Pixhawk_Ardupilot编译环境_Ubuntu

Pixhawk_Ardupilot编译环境_Ubuntu

本文是官网站的翻译!

QQ:4862879

Ubuntu的安装这里不讲,不会的自己去网上找吧!

提前准备:
经常出错的地方是运行安装脚本 这块,主要是 gcc-arm cross-compiler下载速度较慢,

gcc-arm cross-compiler 点击下载

可以提前下载好后先安装:

tar -xjvf gcc-arm-none-eabi-4_6-2012q2-20120614.tar.bz2

添加路径$HOME/.bashrc

export PATH=$PATH:/home/your_username/bin/gcc-arm-none-eabi-4_6-2012q2/bin

另外你可能需要:gnu make, gawk 及相关的标准 Linux 编译工具

 Ubuntu 下你需要安装genromfs 

    sudo apt-get install rpm
　sudo apt-get install gdb
　sudo apt-get install genromfs

你需要添加权限: