CANOE如何测试控制器的首帧有效报文时间

现在欧盟一些国家增加了R155&R156法规，其中有一项需增加安全启动，来检查文件的完整性等一些，检查就意味着启动会延时，但是又不能影响整车启动时间，所以就需要保证安全启动时间为多少。但是目前网上天下文章一大抄，找了一圈都是说如何用CANalyzer去测试，但是有时候手上只有CANoe该如何测试。以及没有硬件设备如何使用CANoe的“通道5”。

CANOE
硬件型号：VN1640A

1、硬线如何连接
可以先看VN1640关于I/O接口的描述(下图所示)

此处的接线很简单，用DB9头和香蕉头可以完美解决
接口 1 AIN与电源正极连接或者是控制器的供电
接口 6 GND与电源负极连接

实际接线图如下图所示

2、CANoe设置：
在菜单栏找到Hardware-Vector I/O,打开或者新加VN1630/40 I/O配置，设置为costom模式，还可以通过settings设置采样周期，比如10ms，最小采样周期为1ms，但是可能存在电压不稳定会出现毛刺。设置如下图

3、导入DBC文件
在sumulation---->sumulation setup中添加DBC

4，添加信号

打开Analysis---->Graphics窗口，通过添加环境变量的方式添加AIN模拟输入信号，并添加DBC中的signal信号。无法添加一个canid，所以只能加一个信号，如测试PTcan时，选PTCAN的10ms任务里面的某一帧的messgecounter。二者如下图

5、待休眠后再上电
先让canoe运行，然后等待15电完全下电后再上kl15电，首帧时间AIN跳变时间到一个messgecounter计数时间，详情见下图

测试首帧时间=安全启动时间=147ms