ECU第一帧报文上电时间测试

ECU第一帧报文上电时间测试

工具
Vector VN1640A CANbox, Canalyzer

测试思路
想办法同时实现ECU工作电压和报文采集 ，通过观测数据即可得到第一帧报文上电时间。
Vector VN1640A硬件包括4个CAN报文采集通道（Ch1/2/3/4），可用于采集CAN报文；一个模拟量/数字量通道（Ch5)，可用于采集工作电压。本人用例中ECU供电为12V，报文为500k波特率，使用Ch1, Ch5进行测试。

测试方法：

1. 硬件接线
   接线示意图如下所示：
   
2. Canalyzer设置
   Canalyzer默认不添加模拟量采集通道，新建工程后，需要手动添加：Hardware -> Vector I/O -> Confihuration -> Add -> VN1630/40 I/O
   
   选择VN1630/40 I/O后，配置选择“Standard"，然后可以设置采样时间。
   
   配置完成后，在曲线界面，即可添加“AIN”变量，该变量就是我们之前添加的模拟量采集数据。
   

CAN报文采集比较常见，在此不做说明。
3. 数据采集
接线完毕之后，提前运行Canalyzer开始采集，然后给ECU上电。采集到数据之后，通过游标移动，就可以知道第一帧报文上电时间了。本人测试的第一帧报文时间是133ms。