pcap-uav-remoteid
如名所示,使用pcap库通过wifi网卡以接收无人机的remoteid 数据。 同时按照国标解析无人机数据。
民用微轻小型无人驾驶航空器运行识别最低性能要求 ( 试行)
文 号:民航规 〔 2024〕9号
编 号:IB-TM-2024-01
下发日期:2024年1月16日
《 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》和 《 民用无人驾驶航空器系统安全要求》( GB42590-2023)已于2024年1月1日起实施,为了填补微轻小型无人驾驶航空器监视领域的空白,加强微轻小型无人驾驶航空器运行管理,明确微轻小型无人驾驶航空器运行识别功能性能要求,提升微型、轻型、小型无人驾驶航空器 的 可 靠 被 监 视 能 力 ,民 航 局 空 管 办 组 织 相 关 单 位 编 制 了 本文件。
ThermalSdkTest.rar
ThermalSdkTest.rar,dji大疆红外测温tsdk测试项目。
前面相关博客介绍了dji thermal sdk 的api和简单测试,这里开始利用sdk开发一个测温的包。包含两个功能:
1、应用层
支持对红外相机拍摄的原始照片文件的加载
支持RAW文件的加载
支持点测温
支持区域测温,返回最高温度、最低温度、平均温度
2、dji tsdk封装层
支持原始照片的文件或内存数据的加载
支持二次加载不同照片文件或内存数据
支持获取RAW的数据指针和长度
获取原始照片的分辨率
获取RAW数据的分辨率
原文链接:https://blog.csdn.net/wanggao_1990/article/details/131575876
dji aerocsope crack
dji aerocsope crack的相关无人机抓包数据, 代码不能通用,简单的py文件,需要自己修改适配。
darkent yolo自定义数据标注训练全流程说明示例
darkent yolo自定义数据标注训练全流程说明示例,对应博客链接https://blog.csdn.net/wanggao_1990/article/details/131107407
yolo v2与v3模型效率比较darknet-waf
yolov2与v3模型效率比较darknet-waf
jni测试封装aar图像处理demo
jni测试封装aar图像处理demo,对应博客链接 https://blog.csdn.net/wanggao_1990/article/details/129196141。
DJI+Assistant+2+(Enterprise+Series)+V2.1.3.exe
DJI+Assistant+2+(Enterprise+Series)+V2.1.3.exe
raspi gadget configfs
树莓派gadget开启。dji m30, usb配置。
linux利用functionFS驱动usb bulk
linux利用functionFS驱动usb bulk
ParserStream解析网络视频流 GDR, vs项目
博文《解决从GDR H264码流中间开始解码异常的问题(解码H20/Z30相机数据)》,链接https://wanggao1990.blog.csdn.net/article/details/120374539 使用代码。
FaceDetector人脸检测、识别 DNN模型 demo
opencv4.5.4人脸识别深度学习方案,检测+识别, demo, 含dnn模型文件
说明连接https://wanggao1990.blog.csdn.net/article/details/122406255
树莓派编码测试库.rar
测试静态库,配合DJI psdk使用。1280*720, 30fps, 1Mbps。
socket网络编程sample代码.rar
socket网络编程示例的一些代码。
专栏链接:https://blog.csdn.net/wanggao_1990/category_10279623.html
ffmpeg-arm-hf.rar
arm上ffmpeg的硬浮点编译库,用于开发;
路径/usr/lib/arm-linux-gnueabihf和/usr/include/arm-linux-gnueabihf
FFmpeg学习专栏代码
ffmpeg音视频编解码专栏配套学习代码
Enet-model-best.net
Enet-model-best.net
手眼标定VS项目 Ax=xB
工业视觉,相机标定,手眼标定,使用完整项目。 VS2015, opencv3.4
windows版本fasterRcnn编译好的python代码部分-GPU
从py-faster-rcnn修改,在windows下添加了需要的fast RCNN层,已经生成pycaffe,供python版本的faster RCNN调用。这里增加了gpu版本。安装了python3,以及依赖包,下载caffemodel就可以运行。
cpu版本 http://download.csdn.net/download/wanggao_1990/10180233
windows版本fasterRcnn编译好的python代码部分
从py-faster-rcnn修改,在windows下添加了需要的fast RCNN层,已经生成pycaffe,供python版本的faster RCNN调用。仅实现了cpu版本。安装了python3,以及依赖包,下载caffemodel就可以运行。
CPU压力测试
CPU压力测试工具,可以选择指定的占用百分比。。。。。
微软进程查看工具
windows系统进程管理工具,包含32位和64位工具。可以查看进程详细信息。
opencv摄像头数据分发
单实例化,封装成类,直接使用即可。工程附带测试代码,需要配置自己的opencv路径
tbb44_20160316oss_src
并行计算,tbb44_20160316oss_src源码,编译可用,。。。。。
mini-caffe-vc140x64
github项目mini-caffe,VS2015 x64编译,使用CUDA、CUDNN
cudnn-8.0-windows7-x64-v5.1
cudnn-8.0-windows7-x64-v5.1
contourlets
opencv2.4.9 VS2013 libit
全部已经配置好,仅需要根据具体安装目录修改 opencv的引用目录、库目录和依赖项
MFC+VS2013+CONSOLE人脸识别
MFC+VS2013和CONSOLE两种情况下的人脸识别
opencv+mfc对图像的读取、显示、存储
利用opencv的自带函数,在MFC中实现doc类读取、View类显示和存储
何东健 数字图案处理 ImageProcess源程序代码
何东健 数字图案处理 ImageProcess源程序代码