注:此文来自国防科技大学研究院彭科举先生博士论文,此处仅供学习用,望见谅。
分层重建:射影重建,仿射重建,欧式重建
我们的最终目标当然是欧式变换,但是我们一下子从某个约束条件获取欧式变换矩阵,估计够呛!如何是好?我们尝试从射影变换入手,在此基础上添加限制条件,获得仿射变换矩阵,再在此基础上添加限制条件可获取欧式变换矩阵。下回我们将继续讨论这这种思想!
注:此文来自国防科技大学研究院彭科举先生博士论文,此处仅供学习用,望见谅。
分层重建:射影重建,仿射重建,欧式重建
我们的最终目标当然是欧式变换,但是我们一下子从某个约束条件获取欧式变换矩阵,估计够呛!如何是好?我们尝试从射影变换入手,在此基础上添加限制条件,获得仿射变换矩阵,再在此基础上添加限制条件可获取欧式变换矩阵。下回我们将继续讨论这这种思想!