ZigBee学习之任务处理函数_ProcessEvent：SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )

//任务处理函数

UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )

{

  //定义应用层数据包

  afIncomingMSGPacket_t     *MSGpkt;  //定义一个指向接收消息结构体的指针MSGpkt

  //如果系统消息到来

  if ( events &SYS_EVENT_MSG )

  {

    //接收数据包

    MSGpkt =(afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );//使用osal_msg_receive函数从消息队列上接收消息，该消息中包含了接收到的无线数据包（准确地说是包含了指向接收到的无线数据包的指针）。

    //如果数据包不为空

    while ( MSGpkt )

    {

  　　 　//判断消息类型

        　　switch ( MSGpkt->hdr.event )

        　　{ 

　　　　　//处理在初始化中注册的消息

        　　　　case ZDO_CB_MSG:

          　　　　　　SAPI_ProcessZDOMsgs( (zdoIncomingMsg_t *)pMsg );

          　　　　　　break;

　　　　　//按键消息

        　　　　case KEY_CHANGE:

          　　　　　　//调用按键处理函数

          　　　　　　GenericApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state,((keyChange_t *)MSGpkt)->keys );

          　　　　　　break;

　　　　　//数据发送后返回信息处理函数

　　　　　　　caseAF_DATA_CONFIRM_CMD:

          　　　　　　// This message is received as a confirmation of a data packetsent.

          　　　　　　// The status is of ZStatus_t type [defined in ZComDef.h]

          　　　　　　// The message fields are defined in AF.h

          　　　　　　pDataConfirm = (afDataConfirm_t *) pMsg;

          　　　　　　SAPI_SendDataConfirm( pDataConfirm->transID,pDataConfirm->hdr.status );

          　　　　　　break;

　　　　　//接收数据事件

        　　　　case AF_INCOMING_MSG_CMD:

          　　　　　　//调接收数据的处理函数

          　　　　　　GenericApp_MessageMSGCB( MSGpkt );

          　　　　　　break;

　　　　　//网络状态发生变化事件

        　　　　case ZDO_STATE_CHANGE:

          　　　　　　//获取网络状态

          　　　　　　GenericApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);

          　　　　　　//判断网络类型

          　　　　　　if ( (GenericApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)

              　　　　　　||(GenericApp_NwkState == DEV_ROUTER)

              　　　　　　|| (GenericApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )

          　　　　　　{

 

          　　　　　　}

          　　　　　　break;

        　　　　default:

          　　　　　　break;

      　　}

     　　//释放存储区

      　　osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );

     　　//判断操作系统层是否有未处理的数据包，继续处理缓冲区中的包

      　　MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID );//处理完一个消息后，再从消息队列里接收消息，然后对其进行相应的处理，直到所有消息都处理完为止。

    }

   // 返回未处理的任务

    return (events ^SYS_EVENT_MSG);

  }

// Discard unknown events

  return 0;

}