直线方程和直线系方程

直线的方程

• 点斜式：$y-y_1=k(x-x_1)$(其中$l$过定点$P_1(x_1，y_1)$，斜率为$k$)；

缺陷：不能表示斜率不存在的直线；

• 斜截式：$y=kx+b$($k$是斜率，$b$是$y$截距)；

缺陷：不能表示斜率不存在的直线；

• 两点式：$\frac{y-y_1}{y_2-y_1}=\frac{x-x_1}{x_2-x_1}(x_1\ne x_2，y_1\ne y_2)$(两点是$P_1(x_1，y_1)、P_2(x_2，y_2)$)，

缺陷：不能表示斜率不存在的和斜率为0的直线；

• 截距式：$\frac{x}{a}+\frac{y}{b}=1(a\ne 0，b\ne 0)$($a,b$分别是横截距和纵截距)，

缺陷：不能表示过原点的直线；

• 一般式：$Ax+By+C=0$，

没有上述直线方程的缺陷。直线的平行与垂直的刻画，用一般式来说，只要一种即可，如果用其他的形式，则必须做补充说明，很麻烦的；

直线的参数方程

• 以动点到定点的有向线段的数量为参数，得到直线的参数方程如下：

$$\{\begin{array}{l}x=x_0+cos\theta \cdot t\\ y=y_0+sin\theta \cdot t\end{array}(t为参数)$$

引申：如何将一个直线的普通方程转化为参数方程?

如给定直线$y=2x+1$，其中点$(0，1)$，点$(1，3)$都在其上，

我们现在想求做过点$(1，3)$的直线$y=2x+1$的参数方程，

可以这样做，依照模板$\{\begin{array}{l}x=x_0+cos\theta \cdot t\\ y=y_0+sin\theta \cdot t\end{array}(t为参数)$

定点坐标为$(x_0，y_0)=(1，3)$，

可知$k=tan\theta =2$，引入非零比例因子$k$，

得到$sin\theta =2k$，$cos\theta =k(k>0)$，

由$si{n}^2\theta +co{s}^2\theta =1$，得到$k=\frac{\sqrt{5}}{5}$，

则可知$cos\theta =\frac{\sqrt{5}}{5}$，$sin\theta =\frac{2\sqrt{5}}{5}$

故所给定直线$y=2x+1$的参数方程为

$\{\begin{array}{l}x=1+\frac{\sqrt{5}}{5}t\\ y=3+\frac{2\sqrt{5}}{5}t\end{array}(t为参数)$

总结思路：①找个定点；②求解$cos\theta$和$sin\theta$；③带入模板，OK!

直线的向量式方程

设向量 $\overrightarrow{OA}$、$\overrightarrow{OB}$ 不共线，向量 $\overrightarrow{OC}$满足表达式：

$$\overrightarrow{OC}=\lambda \overrightarrow{OA}+(1-\lambda )\overrightarrow{OB}$$

则可知点$A$、$B$、$C$ 三点共线，即动点 $C$ 在 直线 $AB$ 上，故此表达式也称作直线的向量式方程。

直线系方程

• 定点直线系方程，[是一族直线，不是一条直线，当$k$的取值不同时就对应不同的直线]

经过定点$P(x_0，y_0)$的直线系方程是$y-y_0=k(x-x_0)$($k$是待定系数)或者是$A(x-x_0)+B(y-y_0)=0$($A$，$B$)是待定系数；

• 共点直线系方程，[指经过两条直线共用的交点的一族直线，当$\lambda$的取值不同时就对应不同的直线]

给定两条直线$l_1：A_{1}x+B_{1}y+C_1=0$和$l_2：A_{2}x+B_{2}y+C_2=0$，则经过两条直线$l_1$和$l_2$的交点[联立两个直线方程即可求得交点坐标]的直线系方程为$(A_{1}x+B_{1}y+C_1)+\lambda (A_{2}x+B_{2}y+C_2)=0$(这族直线中不包含直线$l_2$)，其中$\lambda$是待定系数。

解释说明：共点直线系方程中为什么不包括$l_2$？

由于共点直线系方程为$(A_{1}x+B_{1}y+C_1)+\lambda (A_{2}x+B_{2}y+C_2)=0$，

则当$\lambda =0$时，说明此时随$\lambda$取值变化的直线系中刚好刻画的是直线$l_1$；

当$\lambda \ne 0$时，要使得刻画的是直线$l_2$，则需要$A_{1}x+B_{1}y+C_1=0$，而它前边系数的系数为$1$，不是$0$，故不可能突变为$0$，这样整个的运算结果就不可能变为$A_{2}x+B_{2}y+C_2=0$，故共点直线系方程中不包括直线$l_2$；

同理，如果我们将共点直线系方程写为$\lambda (A_{1}x+B_{1}y+C_1)+(A_{2}x+B_{2}y+C_2)=0$，则此时共点直线系方程中就不包含直线$l_1$。

用课件做以说明。

• 平行直线系方程

直线$y=kx+b$中，当$k$为常数而$b$变化时，表示一族平行直线方程；与直线$Ax+By+C=0$平行的直线系方程是$Ax+By+\lambda =0(C\ne \lambda$，即不包含两直线重合情况，$\lambda$ 为参数)。

• 垂直直线系方程

与直线$Ax+By+C=0(A\ne 0，B\ne 0)$垂直的直线系方程是$Bx-Ay+\lambda =0(\lambda 为参数)$。

圆的切线方程

已知圆$x^2+y^2=r^2$，则可知

①过圆上的点$P_0(x_0，y_0)$的切线方程是$x_{0}x+y_{0}y=r^2$；¹ 向量证明方法见必修四P99 例3。

②斜率为$k$的直线成为圆的的切线方程为$y=kx\pm r\sqrt{1+k^2}$；

两圆相交弦方程

【引例】：比如给定$\odot C_1：(x-1{)}^2+(y-1{)}^2=4$①，$\odot C_2：(x+1{)}^2+(y+1{)}^2=4$②，求两圆的相交弦所在的直线方程。

分析：设两个圆相交后的公共点为$A(x_1，y_1)$，$B(x_2，y_2)$，

则由点$A$满足圆$C_1$和圆$C_2$，，得到$(x_1-1{)}^2+(y_1-1{)}^2=4$，$(x_1+1{)}^2+(y_1+1{)}^2=4$，

两式相减整理得到，$y_1=-x_1$；

由点$B$满足圆$C_1$和圆$C_2$，，得到$(x_2-1{)}^2+(y_2-1{)}^2=4$，$(x_2+1{)}^2+(y_2+1{)}^2=4$，

两式相减整理得到，$y_2=-x_2$；

说明点$A(x_1，y_1)$，$B(x_2，y_2)$都在直线$y=-x$上，故两圆的相交弦所在的直线方程为$y=-x$。

简单操作：由①-②得到，经过两个圆的相交弦方程为$-2x-2x-2y-2y=0$，即$y=-x$；

由此类比得到更一般化的情形：

给定$\odot C_1：(x-a{)}^2+(y-b{)}^2=e$①，$\odot C_2：(x-c{)}^2+(y-d{)}^2=f$②，注意两圆必须相交； 由①-②得到，经过两个圆的相交弦方程为$(2c-2a)x+(2d-2b)y+a^2-c^2+b^2-d^2-e+f=0$；

典例剖析

【2019届宝鸡市高三理科数学质检Ⅱ第3题】若直线$x+(1+m)y-2=0$与直线$mx+2y+4=0$平行，则$m$的值为【 \qquad 】

$A.1$ $B.-2$ $C.1或-2$ $D.-\cfrac{3}{2}$

分析：由题可知，$\frac{1}{m}=\frac{m+1}{2}\ne \frac{-2}{4}$①，具体求解时我们往往只利用下式求值，

由$\frac{1}{m}=\frac{m+1}{2}$②，解得$m=1$或$m=-2$，由于刚才扩大了范围，故此时需要代入①式验证，

验证得到$m=-2$时不符，故$m=1$，则选$A$。

反思：满足②式的解不见得就一定满足①式，故不要忘记验证。补充直线平行或垂直的充要条件。

求直线方程的方法

待补充：①直接法②公式法③直线系法④向量法⑤相关点法⑥参数法⑦结构分析法⑧点差法

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1. 证明：由于点$P_0(x_0，y_0)$在圆$x^2+y^2=r^2$上，故有$x_0^2+y_0^2=r^2$，
   又由于直线$OP$的斜率$k_1=\frac{y_0}{x_0}$，故和直线$OP$垂直的圆的切线的斜率为$k_0=-\frac{x_0}{y_0}$
   由点斜式可得，过圆上的点$P_0(x_0，y_0)$的切线方程为$y-y_0=k_0(x-x_0)$，
   
   即$y-y_0=-\frac{x_0}{y_0}(x-x_0)$，整理为$x_{0}x+y_{0}y=x_0^2+y_0^2$，又$x_0^2+y_0^2=r^2$，
   故整理得到切线方程为$x_{0}x+y_{0}y=r^2$。 ↩︎