常见的建系类型汇总

前言

如果没有笛卡尔平面直角坐标系，那么涉及平面向量的问题只能用基向量的方法[形的角度]求解，不能用代数方法[数的角度]计算；同理如果没有空间直角坐标系的介入，立体几何中的问题也就只能从形的角度思考，而不能用代数方法[数的角度]来计算；所以建系的目的主要是想把有关形的问题，通过代数的方法计算解决；

本博文旨在总结立体几何中常见几何体的建系方法和类型，比如正四面体中、正三棱柱中、四棱锥等中的建系方法，坐标计算方法等，便于学习。而且我们应该知道，当建立的坐标系不同时，计算的难度是不一样的。

建平直系

• 平面问题中若涉及平面向量的计算问题，常可以建立平面直角坐标系；

【2017河北武邑中学一模，文11】在$Rt△ABC$中，$CA=CB=3$，$M$，$N$是斜边$AB$上的两个动点，$MN$$=$$\sqrt{2}$，则$\overrightarrow{CM}\cdot \overrightarrow{CN}$的取值范围是【】

$A.[2，\cfrac{5}{2}]$ $B.[2，4]$ $C.[3，6]$ $D.[4，6]$

分析：求向量的内积的取值范围，应该想到用内积的坐标运算，本题目难点是一般想不到主动建系，由形的运算转化为数的运算。

解：如图所示，以点$C$为坐标原点，分别以$CB、CA$所在的直线为$x、y$轴建立如同所示的坐标系，则 $C(0，0)$，$A(0，3)$，$B(3，0)$，设点$N$的横坐标为$x$，则由等腰直角三角形可知，点$N$的纵坐标为$3-x$，即点$N(x，3-x)$，

又由$MN=\sqrt{2}$，计算可知点$M(x-1，4-x)$，则$\overrightarrow{CM}=(x-1，4-x)$，$\overrightarrow{CN}=(x，3-x)$，

由于点$M,N$是动点，取两个极限位置研究$x$的取值范围，

当点$M$位于点$A$时，$x$取到最小值$1$，当点$N$位于点$B$时，$x$取到最大值$3$，即$1\le x\le 3$，

则$\overrightarrow{CM}\cdot \overrightarrow{CN}=f(x)=(x-1，4-x)\cdot (x，3-x)$

$=x(x-1)+(4-x)(3-x)=2(x-2{)}^2+4$，$x\in [1，3]$

当$x=2$时，$f(x{)}_{min}=f(2)=4$，当$x=1$或$x=3$时，$f(x{)}_{max}=f(1)=f(3)=6$，

即$f(x)\in [4，6]$。故选$D$。

【解后反思】对于以图形为背景的向量数量积运算的题目，只需把握图形的特征，建立适当的平面直角坐标系，写出相应点的坐标即可求解。

【2019届高三理科数学三轮模拟试题】如图，已知两点$A$，$B$在单位圆上，$\angle yOB=60^{\circ }$，$\angle xOA=30^{\circ }$，则$|2\overrightarrow{OA}+3\overrightarrow{OB}|$=___________。

法1：向量法，由题目可知，$\angle AOB=120^{\circ }$，$|\overrightarrow{OA}|=|\overrightarrow{OB}|=1$，

则$|2\overrightarrow{OA}+3\overrightarrow{OB}|=\sqrt{|2\overrightarrow{OA}+3\overrightarrow{OB}{|}^2}$

$=\sqrt{4|\overrightarrow{OA}{|}^2+9|\overrightarrow{OB}{|}^2+2\times 2\times 3\times \overrightarrow{OA}\cdot \overrightarrow{OB}}$

$=\sqrt{4+9+2\times 2\times 3\times 1\times 1\times (-\frac{1}{2})}=7$，故$|2\overrightarrow{OA}+3\overrightarrow{OB}|=\sqrt{7}$。

法2：坐标法，已知$A(\frac{\sqrt{3}}{2}，\frac{1}{2})$，$B(-\frac{\sqrt{3}}{2}，\frac{1}{2})$，则$\overrightarrow{OA}=(\frac{\sqrt{3}}{2}，\frac{1}{2})$，

$\overrightarrow{OB}=(-\frac{\sqrt{3}}{2}，\frac{1}{2})$，则$2\overrightarrow{OA}+3\overrightarrow{OB}=(-\frac{\sqrt{3}}{2}，\frac{5}{2})$，

故$|2\overrightarrow{OA}+3\overrightarrow{OB}|=\sqrt{(-\frac{\sqrt{3}}{2}{)}^2+(\frac{5}{2}{)}^2}=\sqrt{7}$。

法3：解三角形法，由向量的平行四边形法则可知，所求的模长即$△OCD$中的边长$|OC|$，由已知$|OD|=3|OB|=3$，$|CD|=2|OA|=2$，$\angle ODC=60^{\circ }$，

由余弦定理可知$|2\overrightarrow{OA}+3\overrightarrow{OB}{|}^2=|OC{|}^2=2^2+3^2-2\times 2\times 3\times cos60^{\circ }=7$，

故$|2\overrightarrow{OA}+3\overrightarrow{OB}|=\sqrt{7}$。

【2019届高三理科数学二轮用题】在矩形$ABCD$中，$AB=2$，$AD=4$，$AC$与$BD$相交于点$O$，过点$A$作$AE\perp BD$于$E$，则$\overrightarrow{AE}\cdot \overrightarrow{AC}$=【】

$A.\cfrac{8}{5}$ $B.\cfrac{16}{5}$ $C.\cfrac{32}{5}$ $D.8$

法1：从形的角度思考，采用坐标法求解；以点$A$为坐标原点建立如图所示的直角坐标系，

则可知$A(0，0)$，$B(0，-2)$，$C(4，-2)$，$D(4，0)$，设$E(x，y)$，

则由$k_{AE}\cdot k_{BD}=-1$，可得$y=-2x$①，又直线$BD：2y=x-4$②，

联立①②可得，$x=\frac{4}{5}$，$y=-\frac{8}{5}$，

则$\overrightarrow{AE}\cdot \overrightarrow{AC}=(\frac{4}{5}，-\frac{8}{5})\cdot (4，-2)=\frac{32}{5}$，故选$C$.

法2：本题目是否还可以用基向量法，以$\overrightarrow{AB}$和$\overrightarrow{AD}$为基向量来表示其他向量，待思考；

建空间系

• 正四面体中的建系，建立空间直角坐标系；

如图，正四面体$P-ABC$中，$D$、$E$分别是$AB$和$PC$的中点，则直线$AE$与$PD$所成角的余弦值是多少？

法1：空间向量法，如图所示，$PF\perp$面$ABC$，$F$为$\Delta ABC$的中心，

以点$D$为坐标原点，以$DF$、$DB$以及与$FP$平行的直线分别为$x$，$y$，$z$轴建立如图所示的空间直角坐标系，

令正四面体的棱长为$2$，则得到以下点的空间坐标

$D(0，0，0)$，$A(0，-1，0)$，$B(0，1，0)$，

$C(-\sqrt{3}，0，0)$，$P(-\frac{\sqrt{3}}{3}，0，\frac{2\sqrt{6}}{3})$，$E(-\frac{2\sqrt{3}}{3}，0，\frac{\sqrt{6}}{3})$，

则有$\overrightarrow{PD}=(\frac{\sqrt{3}}{3}，0，-\frac{2\sqrt{6}}{3})$；$\overrightarrow{AE}=(-\frac{2\sqrt{3}}{3}，1，\frac{\sqrt{6}}{3})$；

令异面直线$PD$和$AE$的夹角为$\theta$，则有$cos\theta$

$=\frac{|\frac{\sqrt{3}}{3}\cdot (-\frac{2\sqrt{3}}{3})+0\cdot 1+(-\frac{2\sqrt{6}}{3}\cdot \frac{\sqrt{6}}{3})|}{\sqrt{(\frac{\sqrt{3}}{3}{)}^2+(-\frac{2\sqrt{6}}{3}{)}^2}\cdot \sqrt{(-\frac{2\sqrt{3}}{3}{)}^2+1^2+(\frac{\sqrt{6}}{3}{)}^2}}=\frac{2}{3}$。

说明：向量的夹角范围为$[0，\pi ]$，两异面直线的夹角范围$[0，\frac{\pi }{2}]$。

法2：立体几何法，先作再证后算。

思路：异面直线所成的角，一般是经过平移，使其相交，构建三角形来计算。

过点$A$做$AM//BC$，过点$B$做$BM//AC$交$AM$于点$M$，

点$F$、$H$、$G$分别是线段$PB$、$AM$、$BD$的中点，连接$HF$、$FG$、$HG$，

则有 $EF{}_{=}^{//}AH$，则$AE//FH$，又$PD//FG$，故$\angle HFG$为两条异面直线所成的角。

设正四面体的棱长为$2$，则$AE=FH=PD=\sqrt{3}$，$FG=\frac{\sqrt{3}}{2}$；

又在$\Delta AHG$中，$AH=1$，$AG=\frac{3}{2}$，$\angle HAG=60^{\circ }$，

由余弦定理可知，$HG=\frac{\sqrt{7}}{2}$，

在$\Delta HFG$中，$HF=\sqrt{3}$，$FG=\frac{\sqrt{3}}{2}$，$HG=\frac{\sqrt{7}}{2}$，

由余弦定理可知$cos\angle HFG=\frac{2}{3}$。

• 四棱锥中的建系，建立空间直角坐标系；

【四棱锥中的建系】【2017凤翔中学第三次月考理科第19题】如图所示，四棱锥$P-ABCD$中，底面$ABCD$是个边长为2的正方形，侧棱$PA\perp$底面$ABCD$，且$PA=2$，$Q$是$PA$的中点.

（1）证明：$BD\perp$平面$PAC$ ；暂略

（2）求二面角$C-BD-Q$的余弦值。

分析：有题可知，$AB、AP、AD$两两垂直，以$A$为坐标原点，分别以$AB、AD、AP$所在直线为$x，y，z$轴建立空间直角坐标系，如图所示。

则点$B(2，0，0)$，$C(2，2，0)$，$D(0，2，0)$，$Q(0，0，1)$，

所以$\overrightarrow{BD}=(-2，2，0)$，$\overrightarrow{BQ}=(-2，0，1)$，

设平面$BDQ$的法向量为$\vec{m}=(x，y，z)$，则有

$\{\begin{array}{l}\vec{m}\perp \overrightarrow{BD}\\ \vec{m}\perp \overrightarrow{BQ}\end{array}$ $⟹\{\begin{array}{l}\vec{m}\cdot \overrightarrow{BD}=0\\ \vec{m}\cdot \overrightarrow{BQ}=0\end{array}$

即$\{\begin{array}{l}-2x+2y=0\\ -2x+z=0\end{array}$，可以取$\vec{m}=(1，1，2)$

平面$BDC$的法向量为$\vec{n}=(0，0，1)$，

设二面角$C-BD-Q$为$\theta$，由图可知，$\theta$为钝角，则有

$cos\theta =-|cos<\vec{m}，\vec{n}>|=-\frac{\vec{m}\cdot \vec{n}}{|\vec{m}||\vec{n}|}=-\frac{2}{\sqrt{6}}=-\frac{\sqrt{6}}{3}$

所以二面角$C-BD-Q$的余弦值为$-\frac{\sqrt{6}}{3}$。

• 正三棱柱中的建系，建立空间直角坐标系；

【正三棱柱中的建系】【2019届宝鸡市高三理科数学质检Ⅰ第10题】已知正三棱柱$ABC-A_1{B}_1{C}_1$中，$AB=A{A}_1=2$，则异面直线$A{B}_1$与$C{A}_1$所成角的余弦值为【】

$A.0$ $B.-\cfrac{1}{4}$ $C.\cfrac{1}{4}$ $D.\cfrac{1}{2}$

【法1】空间向量法，第一种建系方式；以点$A$为坐标原点，以$AC$，$A{A}_1$分别为$y$、$z$轴，以和$AC$垂直的直线为$x$轴，建立如图所示的空间直角坐标系，

则$A(0，0，0)$，$B(\sqrt{3}，1，0)$，$A_1(0，0，2)$，$B_1(\sqrt{3}，1，2)$，$C(0，2，0)$，

$\overrightarrow{A{B}_1}=(\sqrt{3}，1，2)$，$\overrightarrow{A_{1}C}=(0，2，-2)$，且线线角的范围是$[0，\frac{\pi }{2}]$，

故所求角的余弦值为$|cos<\overrightarrow{A{B}_1}，\overrightarrow{A_{1}C}>|=\frac{|1\times 2+2\times (-2)|}{\sqrt{8}\times \sqrt{8}}=\frac{1}{4}$。故选$C$。

【法1】空间向量法，第二种建系方式；以$BN$的中点为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系，

则$A(1，0，0)$，$B(0，\sqrt{3}，0)$，$C(-1，0，0)$，$A_1(1，0，2)$，$B_1(0，\sqrt{3}，2)$，$C_1(-1，0，2)$，

$\overrightarrow{A{B}_1}=(-1，\sqrt{3}，2)$，$\overrightarrow{A_{1}C}=(-2，0，-2)$，且线线角的范围是$[0，\frac{\pi }{2}]$，

故所求角的余弦值为$|cos<\overrightarrow{A{B}_1}，\overrightarrow{A_{1}C}>|=\frac{|-1\times (-2)+\sqrt{3}\times 0+2\times (-2)|}{\sqrt{8}\times \sqrt{8}}=\frac{1}{4}$。故选$C$。

【法2】：立体几何法，补体平移法，将正三棱柱补体为一个底面为菱形的直四棱柱，连结$B_{1}D$，则$B_{1}D//A_{1}C$，

故异面直线$A{B}_1$与$C{A}_1$所成角，即转化为共面直线$A{B}_1$与$B_{1}D$所成的角$\angle A{B}_{1}D$，连结$AD$，

在$\Delta A{B}_{1}D$中，$AB=A{A}_1=2$，可得$A{B}_1=B_{1}D=2\sqrt{2}$，$AD=2\sqrt{3}$，

由余弦定理可知，$cos\angle A{B}_{1}D=\frac{(2\sqrt{2}{)}^2+(2\sqrt{2}{)}^2-(2\sqrt{3}{)}^2}{2\times 2\sqrt{2}\times 2\sqrt{3}}=\frac{1}{4}$，

故所求为$\frac{1}{4}$，故选$C$。

• 三棱锥中的建系，建立空间直角坐标系；

【2018年全国卷Ⅰ第18题】如图，四边形$ABCD$为正方形，$E$，$F$分别为$AD$，$BC$的中点，以$DF$为折痕把$△DFC$折起，使点$C$到达点$P$的位置，且$PF\perp BF$，

(1).证明：平面$PEF\perp$平面$ABFD$；

证明：由已知可得，$BF\perp PF$，$BF\perp EF$，

又$PF\cap EF=F$，$PF\subseteq$平面$PEF$，$EF\subseteq$平面$PEF$，

所以$BF\perp$平面$PEF$，又$BF\subseteq$平面$ABFD$，

所以平面$PEF\perp$平面$ABFD$；

(2).求$DP$与平面$ABFD$所成角的正弦值。

解：作$PH\perp EF$，垂足为$H$，由(1)得，$PH\perp$平面$ABFD$，以$H$为坐标原点，$\overrightarrow{HF}$的方向为$y$轴正方向，$|\overrightarrow{BF}|$为单位长，建立如图所示的空间直角坐标系$H-xyz$，

由(1)得到，$DE\perp PE$，又$DP=2$，$DE=1$，所以$PE=\sqrt{3}$，

又$PF=1$，$EF=2$，所以$PE\perp PF$，可得$PH=\frac{\sqrt{3}}{2}$，$EH=\frac{3}{2}$，

则$H(0，0，0)$，$P(0，0，\frac{\sqrt{3}}{2})$，$D(-1，-\frac{3}{2}，0)$，

则$\overrightarrow{DP}=(1，\frac{3}{2}，\frac{\sqrt{3}}{2})$，$\overrightarrow{HP}=(0，0，\frac{\sqrt{3}}{2})$为平面$ABFD$的法向量，

设$DP$与平面$ABFD$所成角为$\theta$，则$sin\theta =|cos<\overrightarrow{HP}，\overrightarrow{DP}>|=|\frac{\overrightarrow{HP}\cdot \overrightarrow{DP}}{|\overrightarrow{HP}||\overrightarrow{DP}|}|=\frac{\frac{3}{4}}{\sqrt{3}}=\frac{\sqrt{3}}{4}$，

所以$DP$与平面$ABFD$所成角的正弦值为$\frac{\sqrt{3}}{4}$。

• 长方体中的建系，建立空间直角坐标系；

【长方体中建系】【2019年高考数学试卷理科新课标Ⅱ第17题】如图，长方体$ABCD-A_1{B}_1{C}_1{D}_1$的底面$ABCD$是正方形，点$E$在棱$A{A}_1$上，$BE\perp E{C}_1$.

(1).证明：$BE\perp$平面$E{B}_1{C}_1$；

分析：需要证明线面垂直，往往先要转化为证明线线垂直；

解析：由已知$B_1{C}_1\perp$平面$AB{B}_1{A}_1$，$BE\subset$平面$AB{B}_1{A}_1$，故$B_1{C}_1\perp BE$，

又$BE\perp E{C}_1$，$B_1{C}_1\subset$平面$E{B}_1{C}_1$，$E{C}_1\subset$平面$E{B}_1{C}_1$，$B_1{C}_1\cap E{C}_1=C_1$，

故$BE\perp$平面$E{B}_1{C}_1$；

(2).若$AE=A_{1}E$，求二面角$B-EC-C_1$的正弦值；

解析：由(1)知道$\angle BE{B}_1=90^{\circ }$，由题设可知$Rt△ABERt△A_1{B}_{1}E$，所以$\angle AEB=45^{\circ }$，故$AE=AB$，$A{A}_1=2AB$，

以$D$为坐标原点，$\overrightarrow{DA}$的方向为$x$轴的正方向，$|\overrightarrow{DA}|$为单位长，建立如图所示的空间直角坐标系$D-xyz$，

则$C(0，1，0)$，$B(1，1，0)$，$C_1(0，1，2)$，$E(1，0，1)$，$\overrightarrow{CB}=(1，0，0)$，$\overrightarrow{CE}=(1，-1，1)$，$\overrightarrow{C{C}_1}=(0，0，2)$，

设平面$EBC$的法向量$\vec{n}=(x，y，z)$，

则$\{\begin{array}{l}\overrightarrow{CB}\cdot \vec{n}=0\\ \overrightarrow{CE}\cdot \vec{n}=0\end{array}$，即$\{\begin{array}{l}x=0\\ x-y+z=0\end{array}$，所以可以赋值取$\vec{n}=(0，-1，-1)$，

设平面$EC{C}_1$的法向量$\vec{m}=(x，y，z)$，

则$\{\begin{array}{l}\overrightarrow{C{C}_1}\cdot \vec{m}=0\\ \overrightarrow{CE}\cdot \vec{m}=0\end{array}$，即$\{\begin{array}{l}2z=0\\ x-y+z=0\end{array}$，所以可以赋值取$\vec{m}=(1，1，0)$，

于是，$cos<\vec{n}，\vec{m}>=\frac{\vec{n}\cdot \vec{m}}{|\vec{n}||\vec{m}|}=-\frac{1}{2}$，

即$<\vec{n}，\vec{m}>=120^{\circ }$，所以，二面角$B-EC-C_1$的正弦值为$\frac{\sqrt{3}}{2}$。

解后反思：当然，本题目同样可用点$C$做为坐标原点来建立坐标系。

• 建系不难，难点在点的坐标确定，新考向；

【四棱锥中建系】如图，在四棱锥$P-ABCD$中，$PD\perp$平面$ABCD$，四边形$ABCD$是菱形，且$AC$，$BD$交于点$O$，$E$是$PB$上任意一点。

（1）求证：平面$EAC\perp$ 平面$BPD$;

分析：由于$PD\perp$平面$ABCD$，所以$PD\perp AC$，

由于四边形$ABCD$是菱形，所以$BD\perp AC$，

又由于$BD\cap PD=D$，所以$AC\perp$ 平面$PBD$，

又由于$AC\subseteq$ 平面$AEC$，所以平面$EAC\perp$ 平面$BPD$;

（2）若$E$为$PB$的中点，$AC=2$，$BD=2\sqrt{3}$，且二面角$A-PB-D$的余弦值为$\frac{\sqrt{21}}{7}$，求四棱锥$P-ABCD$的体积；

分析：连接$OE$，在$△PBD$中，$EO//PD$，所以$EO\perp$平面$ABCD$，分别以$OA$，$OB$，$OE$所在直线为$x$轴，$y$轴，$z$轴建立如图所示的空间直角坐标系，设$PD=t$，则$A(1，0，0)$，$B(0，\sqrt{3}，0)$，$C(-1，0，0)$，$E(0，0，\frac{t}{2})$，$P(0，-\sqrt{3}，t)$，

设平面$PAB$的一个法向量为$\vec{n}=(x，y，z)$，

则$\{\begin{array}{l}\vec{n}\cdot \overrightarrow{AB}=-x+\sqrt{3}y=0\\ \vec{n}\cdot \overrightarrow{AP}=-x-\sqrt{3}y+tz=0\end{array}$ 令$y=1$，得到$\vec{n}=(\sqrt{3}，1，\frac{2\sqrt{3}}{t})$，

平面$PBD$的法向量$\vec{m}=(1，0，0)$，

由于二面角$A-PB-D$的余弦值为$\frac{\sqrt{21}}{7}$，则$|cos<\vec{m}，\vec{n}>|=\frac{\sqrt{3}}{\sqrt{4+\frac{12}{t^2}}}=\frac{\sqrt{21}}{7}$

解得$t=2$或$t=-2$(舍去)，故四棱锥$P-ABCD$的体积为$V=\frac{1}{3}\times \frac{1}{2}\times 2\times 2\sqrt{3}\times 2=\frac{4\sqrt{3}}{3}$；