【机器人编程】树莓派系列04-连接树莓派

课堂目标

• 掌握连接树莓派的三种方式。

• 掌握调节屏幕分辨率的方法。

1.外设接口连接

准备

• micro-HDMI转接头

• HDMI线

• 网线

• 鼠标

• 键盘

连接外部设备

依次插入网线、键盘、鼠标、显示器，最后插入电源。接通电源，树莓派会自动开机。

设置屏幕分辨率

如果启动后发现字很小，需要设置下屏幕的分辨率。

• 点击左上角的树莓派图标，下拉菜单选择：首选项 --> Screen Configuration

• 屏幕布局编辑器，依次选择：布局 --> Screens --> HDMI-A-2 --> 分辨率 --> <适合自己显示器的分辨率>

• 点击"Apply"，再点击保留配置。

SD卡开启WiFi

网线不是必须的，树莓派也可以使用WiFI无线网络。在烧录镜像时没有设置WiFi信息，可以使用SD卡配置文件的方式开启WiFi。

在SD卡的根目录下，新建一个"wpa_supplicant.conf"的文件，并编辑它：

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=CN

network={
 ssid="[NETWORK SSID]"
 psk="[NETWORK PASSWORD]"
}

请将上面的：[NETWORK SSID]替换成你的WiFi名称，[NETWORK PASSWORD]替换成你的WiFi密码。

保存，重新将SD卡插入树莓派。重新启动系统后，树莓派会检测这个文件是否在启动目录中，一旦检测到这个文件，它会将这个文件中的WiFi信息复制到系统的正确位置，启动无线网络连接。

2.ssh连接

SSH是什么？

SSH（Secure Shell，安全外壳协议）是一种加密传输协议，主要用来通过命令行界面远程登录和操作计算机。用于计算机之间的加密登录。

SSH分为服务端和客户端，服务端默认开始22端口给客户端提供ssh服务。

树莓派开启ssh服务

树莓派默认没有开启ssh服务，在烧录镜像时可以设置开启SSH。如果烧录镜像时没有勾选开启SSH，可选择下面三种方式之一开启。

1. SD卡新建ssh文件

在SD卡的根目录下创建一个SSH.txt的文件，再将.txt后缀去除。

将SD重新插入树莓派，重启树莓派系统后，操作系统会找到ssh文件，并自动开始激活设备上的SSH服务。默认SSH的用户名是：pi，密码是：raspberry。

2. raspi-config命令开启

3. 首选项配置开启

依次选择点击：树莓派图标-->首选项-->Raspherry Pi Configuration

弹出配置对话框，Interfaces的Tab中打开SSH，点击"OK"保存配置。

mac系统ssh访问

打开命令行界面，Shell菜单-->新建远程连接。

弹出"新建远程连接对话框"，点击"+"号添加服务器。

输入树莓派的IP，点击"好"。

输入用户名(默认为pi)后，点击"连接"。

首次连接提示，输入"yes"后回车。

输入密码，默认为：raspberry。

连接成功！

windows系统ssh访问

windows系统是没有默认安装ssh客户端的，需要自己下载安装，下面演示使用Putty连接树莓派的过程。

下载地址：https://putty.org/

双击文件putty-64bit-0.81-installer.msi，然后点击"Next"。

选择自己的安装目录，点击"Next"。

增加快捷方式到桌面，点击"Install"。

如果需要授权，选择允许。安装完成，点击"Finish"。

打开Putty，输入树莓派的IP，点击"打开"。

首次登录会和您确认连接密钥，请按“是”确认。只有首次登录会出现这个提示。

登录后会提示输入用户名和密码（Raspbian默认的用户名密码分别是：pi和raspberry），输入之后即可登录树莓派的命令行。

3.VNC连接

如果你没有显示器，可以通过笔记本电脑的VNC应用程序进行远程访问。

VNC是远程控制电脑的一款软件，下载地址为：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/。下载后安装，并打开应用程序。

树莓派启动成功后会自动连接网络，这时我们可以通过路由器找到树莓派的IP地址。

在VNC中输入IP进行连接，发现连接被拒绝，这是因为还需要开启VNC服务。

我们通过SSH连接，用命令行的方式去启用VNC服务。Mac电脑可以直接连接，Windows电脑可以下载putty软件进行连接。输入前文配置的用户名和密码连接。

输入：sudo raspi-config命令配置树莓派。

选择第三项Interface Options。

选中I3项，开启VNC服务。

确认开启VNC服务，点击"Yes"。

配置成功。

打开VNC，输入IP连接。首次连接提示，点击“Continue”。

输入用户名、密码，并勾选记住密码，点击“OK”。树莓派的登录用户名密码，初始用户名 pi，密码为 raspberry。

连接成功！！！

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