若一个矩阵A是正定的,那么该矩阵也可以唯一分解为 其中L是对角元素都为1的下三角矩阵,D是对角元素都为正数的对角矩阵。还是以三维矩阵进行简单说明 接着按照Cholesky分解推导的思路可以得到下面两个公式,如果待分解的矩阵A是实数,那么 如果待分解的矩阵A是复数,那么 由上式可以观察到不存在开根号的操作,所以也叫做“改进的平方根分解法”。 为了方便硬件实现,对上面公式进行进一步优化,引入中间变量 将上面公式改写为