帝肯注射泵（Cavro® Centris Pump）的一些指令解读

一、注射泵命令

1.注射泵初始化

泵初始化:WR

发送：ID = 0X101 DATA:0X57,0X52 LEN2

回复：ID = 0X501 DATA: 0x20 0X60 LEN:2

阀初始化: ZR

发送：ID = 0X101 DATA:0X5A, 0X52 LEN2

回复：ID = 0X501 DATA: 0x20 0X60 LEN:2

2.注射泵吸样 吸入P+ 吐样量 + R

P100R

发送：ID = 0X101 DATA:0X50, 0X31,0x30 0x30 0x52 LEN 5

回复：ID =0X501 DATA: 0x20 0X60 LEN:2

3.注射泵推样 泵出 D+ 吐样量 + R

D100R

发送：ID = 0X101 DATA:0X44, 0X31,0x30 0x30 0x52 LEN 5

回复：ID =0X501 DATA: 0x20 0X60 LEN:2

4.注射泵三通阀

O2R 输入

发送：ID = 0X101 DATA:0X4F, 0X32 0x52 LEN 3

回复：ID =0X501 DATA: 0x2060 LEN:2

O1R 输出

发送：ID = 0X101 DATA:0X4F, 0X31 0x52 LEN 3

回复：ID =0X501 DATA: 0x20 0X60 LEN:2

5.注射泵回零

6.注射泵停止运动 TR

发送：ID = 0X100 DATA:0X54, 0x52 LEN 2

回复：ID =0X500 DATA: 0x2060 LEN:2

7.设置吐样速度 V + 速度+ ，+ 0 + R

V100,0R

发送：ID = 0X100 DATA:0X56, 0X31,0x30,0x30,0X2C,0X30,0x52 LEN 7

回复：ID =0X500 DATA: 0x2060 LEN:2

8.查询注射泵状态 ?29R

发送：ID = 0X106 DATA:0X3F,0X32,0x39,0x52 LEN:4

回复：ID =0X506 DATA: 0x20 0x60 0x30 LEN:3

9.握手应答 0X20 0X20

泵发送：ID = 0X482 DATA: LEN:0

驱动板回复：ID = 0X80 DATA:020,0X20 LEN:2

10.泵丝杆间隙补偿设置 K0R

发送：ID = 0X101 DATA:0X4B,0X30,0X52 LEN:3

回复：ID =0X501 DATA: 0x2060 LEN:2

11. 访问编码器

?1

发送：ID = 0X106 DATA:0X3F,0X31 LEN:2

500

回复：ID =0X506 DATA: 0x20 0x60 0X35 0x30 0x30 LEN:5

二、注射泵配置

默认波特率 100K

三、注射泵的泵的速度：

10档 10 ：5000 流式细胞仪混匀的时候用的，快速抽吸，混匀血液

1档 38： 40

2档33： 90

3档 31：200

4档30： 300

四、注射泵返回值

0x2060: //注射泵工作正常的返回值

0x2160: //泵的电机初始化时出现错误

0x2960: //泵的电机出现丢步

0x2760: //泵的电机未初始化

五、注射泵发出的命令ID

0x0482 注射泵的握手命令 boot request Common_Command

0x0500 速度设置完成 On_the_Fly

0x0501 推样、吸样、初始化完成 Action_Frame

0x0506 encoder值 Answer_Command