一、IVD设备中为啥需要液面探测功能
1.提升吸样效率
针可以快速向下移动,探测到液面后,再根据吸样速度慢速向下移动,没有液面探测的情况下,针往往需要扎到试管或者试剂盒的底部,这样电机行程长,而且电机速度也不敢太快了
2.降低携带污染
使用液位探测时,只有针尖会触碰到液体,减少污染面积,提高了清洗效率
二、IVD设备中需要什么样的液面探测模块
1.抗干扰能力强
仪器中电气环境复杂,如果传感器因干扰导致还没到达液面就提前触发,试剂或者样本抽空,还无法报错,最后测试结果肯定不可靠。这对IVD仪器来说 是 Super Big Bug
2.自动校准基准值
仪器液路系统复杂,试剂针管路中,预存的液体类型可能不一样,这样初始电容可能会不一样,需要下探之前能够自动重设基准值。
3.参数可配置
IVD仪器类型很多种,模块需要适配不同的机型
4.数据可读取
在研发过程中,有个调试工具可以实时读取数值变化有利于问题的排查分析
5.响应速度
响应速度越快,电机刹车越快,针污染面积越小
6.探测下限低
探测死体积越小,试剂盒利用率越高,尤其是原材料很贵的这种项目,特需。
三、模块推荐
以下是购买并使用过的模块,全是电容式的。只放链接、手册我也放了,顶部下载,不评价(可以私信我)
1.优爱宝 UIS1205
2.深圳万臣 WTLLS-485B
3.重庆谱思机器人PCS0902
4.雪球电子 Alcedo LLD-001
这些模块价格都是300-500不等,在医疗仪器上,这个价格并不算贵,毕竟稳定可靠才是最重要的。在出货量不大的情况下,买现成的肯定是最优选择。但是如果你闲的蛋疼,想自己研发,这里发现了个开源模块,代码和工具都开源,但是算法不开源,得自己研究。
基于此硬件可以根据运行环境自定义算法,结合业务开发出更适合自己的液面检测探测器或者电容传感器。
开源模块链接
四、电容检测的实现
方案一:利用单片机定时器捕获功能实现简单的电容检测
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IO 口设置为推挽输出,将“针电容“放电
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然后配置IO为浮空输入,利用外部上拉电阻给”针电容“充电
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同时开启定时器 输入捕获,检测上升沿,当检测到上升沿的时候,就认为电容充电完成了,完成一次捕获检测
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有液和没液的情况下,电容不同,捕获时间就不同
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根据捕获试剂就知道是否触碰页面
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当然,这方法没有任何抗干扰能力
方案二:MSP430 实现简单的电容测量机制
利用MSP430G2xx 这款单片机 独特的 PinOsc 功能实现,具体实现可以去TI看看手册和应用案例 电路图如下:
方案三:利用电容芯片搭建液面探测器
- 高分辨率电容式传感器信号调理芯片JHM2031
- 电容型传感芯片MDC04
- PMDS-F4-高精度电容传感器测量芯片
- TI FDC系列 2018、2019电子设计大赛 指定了的电容芯片 FDC2214 芯片用于 手势检测和纸张数量检测 网上案例很多可以。
- AD7745高分辨率、Σ-Δ电容数字转换器(CDC)
五、技术文章
这些应该都是软文,但是也有干货
干货分享|一文读懂液面探测技术
IVD设备液面探测应用实例
医疗设备液面探测方案:电容式液位探测传感器