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RSS订阅原创 汽车热管理系统
总体而言，汽车热管理系统通过控制和调节发动机和乘客舱的温度，确保发动机工作在适宜的温度范围内，提供乘客舒适的驾乘体验。这些系统的操作通常由车辆的电子控制单元(ECU)负责监测和执行。现代汽车热管理系统也越来越注重节能和环保，以提高燃油效率并减少对环境的负面影响。汽车热管理系统是一套专门设计用于控制和调节汽车热能的系统。它主要包括发动机冷却系统、暖风系统、空调系统、座椅加热和通风系统等组成部分。
2024-04-02 08:59:50
558
原创 RGB到Lab的转换原理及例程
这表示RGB颜色(128, 64, 192)转换为Lab颜色时，得到的Lab值为L = 40.96，a = 52.05，b = -57.62。在Lab颜色空间中，L表示亮度，a表示从红色到绿色的颜色分量，b表示从黄色到蓝色的颜色分量。需要注意的是，RGB到Lab的转换过程是一种近似转换，不是完全准确的。RGB到Lab的转换是将RGB颜色空间转换为Lab颜色空间，其中Lab颜色空间是一种在人眼感知上更均匀的颜色模型。以下是一个简单的例程，演示如何将RGB颜色转换为Lab颜色。
2024-04-01 09:28:37
2480
原创 RGB到HSV的转换原理及例程
色相表示颜色的类型或者说种类，饱和度表示颜色的纯度或者说鲜艳度，明度表示颜色的亮度。RGB（红绿蓝）和HSV（色相、饱和度、明度）是两种常用的颜色模型，RGB用于表示彩色图像，而HSV主要用于描述颜色的特征。这表示RGB颜色(128, 64, 192)转换为HSV颜色时，得到的HSV值为色相(H)为270度，饱和度(S)为0.67，明度(V)为0.75。每个通道的取值范围为0-255，其中0表示没有该通道的颜色，255表示通道饱和度最高的颜色。转换完成后，得到的HSV值即为RGB颜色对应的HSV值。
2024-04-01 09:26:24
2737
原创 RGB到CMYK的转换原理及例程
青、品红、黄三个通道分别对应RGB的补色，K通道表示黑色墨水的量。这表示RGB颜色(128, 64, 192)转换为CMYK颜色时，得到的CMYK值为(33, 67, 0, 25)，其中C=33%，M=67%，Y=0%，K=25%。这些公式通过根据CMY通道的值计算出黑色墨水通道（K）的值，并将CMY通道调整为相对于K通道的比例。每个通道的取值范围为0-255，其中0表示没有该通道的颜色，255表示通道饱和度最高的颜色。RGB到CMYK的转换主要涉及两个步骤：RGB到CMY的转换和CMY到CMYK的转换。
2024-03-30 09:07:45
2674
1
原创 RGB到灰度图像的转换原理及例程
其中，R表示红色通道的像素值，G表示绿色通道的像素值，B表示蓝色通道的像素值。这个公式中的权重数值是通过人眼对不同颜色的敏感度进行调整得到的，根据亮度感知比例来确定红、绿、蓝三个通道的贡献程度。需要注意的是，这只是一种常见的RGB到灰度图像转换算法，具体应用场景和需求可能会采用其他的转换方式。RGB到灰度图像的转换是一种常用的图像处理操作，其原理是根据人眼对不同颜色的敏感度，将彩色图像的红、绿、蓝三个通道的像素值按照一定权重进行加权平均，得到灰度图像的像素值。计算灰度值，并将其写入灰度图像矩阵中。
2024-03-30 09:06:37
2831
原创 图像颜色空间转换算法
RGB到CMYK的转换： RGB到CMYK的转换涉及颜色空间的转换和颜色校正。图像颜色空间转换算法主要包括RGB到灰度图像的转换、RGB到CMYK的转换、RGB到HSV的转换以及RGB到Lab的转换。RGB到灰度图像的转换： 对于RGB图像，可以将每个像素点的红、绿、蓝三个通道的值按照一定权重进行加权平均，得到灰度图像的像素值。RGB到HSV的转换： HSV是一种直观的颜色表示方式，包含色相(Hue)、饱和度(Saturation)和亮度(Value)三个分量。
2024-03-29 09:04:15
447
原创 图像旋转算法双线性插值法详解
需要注意的是，双线性插值法是一种近似方法，并不完全精确地重建原图像的信息，但在一般情况下能够提供较好的结果。根据目标图像坐标，在原始图像上找到最近的四个像素位置，分别记为(x1, y1)、(x2, y1)、(x1, y2)、(x2, y2)，其中 x1 和 y1 是整数，表示最近的左上角像素位置。双线性插值法通过插值计算，考虑了目标像素附近的邻域像素灰度变化趋势，从而在图像旋转过程中保持图像的平滑性和精确性。双线性插值法是一种常用的插值算法，用于在图像旋转、缩放等操作中估计目标像素的灰度值。
2024-03-29 09:02:51
700
原创 图像旋转算法最邻近插值法
图像旋转是一种常见的图像处理操作，在旋转过程中，最近邻插值法（Nearest Neighbor Interpolation）是一种简单而有效的插值算法。该算法通过选择离目标位置最近的原始图像像素来计算目标图像像素的值。需要注意的是，该示例中的旋转中心点为原始图像的中心点，角度为逆时针旋转。计算旋转中心点，通常是图像的中心点。计算目标图像坐标绕旋转中心旋转后的位置，可以使用旋转矩阵的变换公式。根据计算出的原始图像坐标，确定与之最近的原始图像像素位置。遍历目标图像的每个像素，计算它在原始图像中对应的位置。
2024-03-28 08:56:38
269
原创 图像缩放算法双立方插值法
双立方插值法（Bicubic Interpolation）是一种常用的图像缩放算法，它通过对原始图像中的像素进行加权平均来计算目标图像中的像素值。缩放因子可以根据目标图像的宽度和高度与原始图像的宽度和高度之间的比值来计算。重复步骤 2 和步骤 3，遍历所有目标图像像素，计算它们在原始图像上的对应像素及其灰度值，并赋给目标图像。对于每个目标图像像素，根据其在原始图像上的坐标计算出最近的16个像素的灰度值，并根据距离进行加权平均。遍历目标图像的每个像素，根据缩放因子计算出对应的原始图像上的坐标。
2024-03-28 08:55:24
427
原创 图像缩放算法双线性插值法
对四个最近像素的灰度值进行加权平均： 目标像素值 = w0 * (w2 * 原始图像左上像素 + w3 * 原始图像左下像素) + w1 * (w2 * 原始图像右上像素 + w3 * 原始图像右下像素)双线性插值法是一种常用的图像缩放算法，它可以通过对原始图像中的像素进行加权平均来计算目标图像中的像素值。对于每个目标图像像素，计算其在原始图像上的四个最近像素的灰度值和权重，并使用加权平均的方法计算目标像素的灰度值。遍历目标图像的每个像素，根据缩放因子计算出对应的原始图像上最近的四个像素的坐标。
2024-03-27 08:58:56
850
原创 图像缩放算法最近邻插值法
请注意，这只是一个简化的示例，实际的图像缩放可能涉及边界处理、图像通道数等更复杂的情况。它基于以下原理：对于目标图像中的每个像素，找到在原始图像中对应的最近的像素点，并将其灰度值赋给目标像素。计算目标图像与原始图像的尺寸比例关系，即缩放因子。缩放因子可以根据目标图像的宽度和高度与原始图像的宽度和高度之间的比值来计算。将计算得到的原始图像坐标四舍五入至最近的整数，以获得最近的像素坐标。遍历目标图像的每个像素，根据缩放因子计算出对应的原始图像坐标。将原始图像坐标对应的像素值赋给目标图像的对应像素。
2024-03-27 08:54:47
844
原创 水泵干转检测
水泵干转检测是指在水泵工作时，监测水泵的运行状态，以便及时发现水泵出现干转（也称为空转）的情况。水泵干转是指水泵在没有输送液体的情况下运行，这可能会导致水泵叶轮、机械密封等部件损坏，甚至引起火灾等严重后果。根据以上监测信号，可以结合传感器数据采集系统和控制算法来实现水泵干转检测功能。一旦检测到水泵干转的情况，系统可以及时发出警报，停止水泵运行，以避免设备损坏和事故发生。
2024-03-26 09:01:01
235
原创 电机无感算法采集电流的作用
通过测量电流和电压，并应用欧姆定律和电机动态方程，可以估算电机的反电动势。根据电机的数学模型和估算得到的反电动势，结合电机的极对数或极数，可以通过特定的角度解析算法计算电机的旋转位置。电机模型建立：通过测量电流，可以获得电机的输入量和输出量之间的关系。通过测量电流来建立电机模型、估算反电动势和计算旋转位置，实现了对电机的准确控制和驱动，避免了传感器的使用和成本。电机无感算法中采集电流的作用是通过测量电机终端的电流，从中获得电机的状态信息，进而实现对电机旋转位置的估算。
2024-03-25 09:40:14
266
原创 直流有刷电机PWM控制方案
需要注意的是，在实施直流有刷电机PWM控制方案时，要确保合理的电源和驱动电路设计，以提供足够的电流和电压来驱动电机，并避免过载和短路等问题。直流有刷电机是一种常见的电动机类型，它可以通过脉冲宽度调制（PWM）来实现速度和转矩的控制。可以通过改变PWM信号的占空比来控制电机的转速，并通过改变PWM信号的极性来控制电机的转向。控制算法：根据具体应用需要，可能需要实现一些控制算法来调整电机的速度和转矩，如比例-积分-微分（PID）控制算法。生成PWM信号：根据所选的控制器，编程生成PWM信号。
2024-03-25 08:57:22
939
原创 直流有刷电机H桥控制
正转控制：通过控制H桥电路中的开关使得电流从电源正极经过电机，产生正向转动。反转控制：通过控制H桥电路中的开关使得电流从电源负极经过电机，产生反向转动。直流有刷电机的H桥控制是一种常用的方法，它可以实现电机的正转、反转和制动等功能。需要注意的是，在控制H桥电路时，要确保正确的开关状态，避免短路现象发生。此外，还要根据电机的额定电压和额定电流来选择适当的H桥驱动器，以确保系统的安全和稳定运行。制动控制：通过控制H桥电路中的开关，使两端的开关均关闭，产生制动效果。连接电机：将直流有刷电机与H桥电路连接。
2024-03-22 10:02:37
334
原创 电流环PID算法及例程
PID算法基于三个控制参数：比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative），通过对当前误差、累计误差和误差变化率进行计算，来生成相应的控制输出。微分项计算：根据微分参数（Kd），计算误差的变化率，并乘以一个微分增益，得到微分项的输出。积分项计算：根据积分参数（Ki），对误差进行累加，并乘以一个积分增益，得到积分项的输出。控制输出计算：将比例项、积分项和微分项的输出相加，得到最终的控制输出。比例项计算：根据比例参数（Kp），将误差乘以一个比例增益，得到比例项的输出。
2024-03-21 09:24:32
1263
原创 通过电机相电流计算电机反电动势
实际应用中可能会有一些细微的差异，具体的实现取决于电机类型、控制器的功能以及传感器的可用性。如果输入电压和电流使用不同的单位，例如电压使用伏特（V），电流使用安培（A），则需要进行适当的单位换算以确保计算结果正确。给定相电流和电机参数：首先，你需要测量或获取电机的相电流值，这通常是通过电流传感器实现的。计算反电动势：根据电机的相电流和电机参数，可以使用基本的电动机方程来计算反电动势。其中，BEMF表示反电动势，V表示相电压，I表示相电流，R表示相电阻，K表示与反电动势成正比的电机系数（通常为转矩常数）。
2024-03-20 21:07:48
1265
原创 通过q轴、d轴电流计算角度
需要注意的是，上述方法假设电机的控制是稳定的，并且忽略了电机的非线性特性和参数变化。计算电机的角度：使用反正切函数，可以计算出电机的角度。具体而言，可以使用反正切函数atan2()来计算q轴和d轴电流的比值（即q轴电流除以d轴电流）得到一个角度值。此外，在某些电机控制器中，可能已经提供了直接计算角度的函数或指令，你可以查阅相关的电机控制器手册以了解更具体的实现方法。获取q轴和d轴电流：首先，你需要测量或获取电机的q轴和d轴电流值。要通过q轴和d轴电流计算电机的角度，通常需要采用反正切函数和三角函数来实现。
2024-03-19 09:46:43
557
原创 PID控制控制算法
PID控制算法是一种常用的闭环控制算法，通过测量系统的输出与期望设定值之间的误差，并根据比例、积分和微分三个部分来调节控制量，使系统的输出逼近期望值。下面我将详细介绍PID控制算法的原理，并提供一个简单的Python示例代码。这是一个简单的PID控制器示例代码，您可以通过调节比例、积分和微分系数 Kp,Ki,Kd 来调节控制器的性能。
2024-03-18 09:06:08
223
原创 SVPWM详解及例程
在实际应用中，您需要根据具体的硬件平台和驱动器要求，通过适当的接口和控制逻辑，将PWM信号输出到电机驱动器，实现对交流电机的精确控制。而SVPWM采用了一种更高级的调制方法，通过控制电压矢量的相对位置和长度，实现对输出电压的精确控制。总之，SVPWM是一种高级的脉宽调制技术，通过控制电压矢量的位置和长度来实现对交流电机的精确控制。矢量调制：根据选定的电压矢量，在每个PWM周期内，计算出实际的开关信号，控制逆变器的开关器件导通和截止，实现所选电压矢量的输出。这样可以表示出电压矢量的幅值和相位。
2024-03-15 10:29:59
780
原创 FOC算法电流角
在FOC（Field-Oriented Control，场向量控制）算法中，电流角是一个重要的参数，用于确定三相电流转换为两个维度的电流矢量时的参考相位角。FOC算法基于将三相电流转化为d轴和q轴上的电流矢量，通过控制这些电流矢量的相位角和幅值来实现对电机的精确控制。通过这样的方法，FOC算法可以根据电流角来控制电机的转矩和速度，并将期望的电流矢量与实际的电流矢量进行匹配。获得d轴和q轴上的电流矢量的相位角。将所需的电流矢量的相位角与实际的电流角进行比较，计算出电流矢量的相位差，即电流角。
2024-03-14 09:54:11
356
原创 FOC算法的间接超前角
通常情况下，间接超前角是作为一个固定的参数，但在一些特殊的应用中，也可以考虑根据电机工作状态或负载变化等动态调整间接超前角的策略。需要注意的是，在实际应用中，间接超前角的取值需要综合考虑系统的稳定性和响应速度，并根据具体的电机特性进行调整，以获得最佳的控制效果。在FOC算法中，通过将三相电流转换为d轴和q轴上的电流矢量，并且控制电流矢量与期望电流矢量之间的误差，来实现对电机的精确控制。具体来说，间接超前角的作用是在计算期望电流矢量时，提前一定的相位角，使得电流矢量能够更早地跟随期望电流矢量的变化。
2024-03-08 11:23:07
258
原创 直流有刷马达控制方法
需要注意的是，在直流有刷电机控制过程中，要避免过高的电流和过载，以确保电机的安全运行。在实际应用中，还需要考虑电机的起动、加速、减速等特性，并结合控制策略进行优化，以获得所需的运行性能。反馈控制方法： 使用反馈控制系统，如编码器或霍尔效应传感器，来获取电机的转速或位置信息，然后根据设定的目标转速或位置来控制电机的驱动电压。电压控制方法： 这是最基本的控制方法，通过控制电机的输入电压大小来控制转速。通过控制H桥上不同开关的状态，可以改变电机绕组的电流方向，从而实现正反转和制动功能。
2024-03-07 13:23:00
408
原创 直流有刷马达H桥控制方法
需要注意的是，在H桥控制中，为了避免两个开关同时导通而导致短路，应采取适当的控制策略，例如使用交叉驱动或者添加死区时间。将两个开关元件连接到电机的一个绕组，将另外两个开关元件连接到电机的另一个绕组。正转控制： 要使电机正转，即顺时针转动，可以将对应于电机绕组的两个开关元件设为导通状态，而将另外两个开关元件设为断开状态。反转控制： 要使电机反转，即逆时针转动，可以将对应于电机绕组的两个开关元件设为断开状态，而将另外两个开关元件设为导通状态。直流有刷电机的H桥控制方法是一种常见且有效的控制方式。
2024-03-05 10:00:22
533
原创 步进电机如何实现自锁功能
当步进电机停止转动时，负载就会受到螺纹杆的阻力而保持固定位置，实现自锁功能。使用闭环控制系统：通过在步进电机系统中加入编码器等反馈装置，可以实现闭环控制，监测负载的位置并在需要时施加适当的反馈力来实现自锁功能。总的来说，要实现步进电机的自锁功能，通常需要结合机械设计和控制系统设计，选择合适的装置或控制方式来实现所需的功能。使用刹车装置：可以在步进电机轴上安装一个刹车装置，当步进电机停止转动时，刹车装置会自动锁住轴，阻止负载的移动。步进电机本身并不具备自锁功能，但可以通过外部装置或控制方式实现自锁功能。
2024-03-04 09:27:40
1076
原创 直流有刷马达电压控制方法
通过调节PWM信号的占空比，即高电平和低电平的时间比例来改变电压的平均值。需要注意的是，在直流有刷电机的电压控制过程中，还需要考虑一些因素，如电机的特性、负载变化、起动和制动等，以确保电机的安全运行和控制性能。直接电压控制： 使用电压控制器（如PID控制器）根据目标转速或负载要求，直接控制电机的输入电压。通过测量电机的转速或其他相关参数，进行反馈控制，调节电压的大小以达到所需的转速控制。直流有刷电机的电压控制方法是一种简单且常用的控制方式。通过控制电机输入电压的大小，可以实现对电机转速的控制。
2024-02-22 09:34:58
549
原创 直流有刷马达PWM调制
需要注意的是，在PWM调制过程中，应根据电机的特性和系统要求选择合适的PWM频率和控制算法，并进行合理的参数调整。原理： PWM调制通过调整方波信号的占空比（Duty Cycle），即高电平时间和周期时间之比，来控制电机的平均电压值。直流有刷电机的PWM调制（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种常用的控制方法，可以实现对电机转速的精确控制。可以通过增大或减小高电平时间来实现。g. 循环控制：根据实际转速的反馈信息，不断进行PWM调制和占空比调整，使电机转速逐渐接近或稳定在目标值。
2024-02-21 09:54:05
490
原创 直流有刷马达反馈控制方法
基于位置反馈的控制： 这种方法通过测量电机转子的位置信息，并将其与预设的目标位置进行比较，来实现位置的闭环控制。基于速度反馈的控制： 这种方法通过测量电机的转速，并将其与预设的目标转速进行比较，来实现转速的闭环控制。d. 调整电压或PWM：根据控制信号调整电机输入电压或PWM信号的占空比，使得实际转速逐渐接近目标转速。d. 调整电压或PWM：根据控制信号调整电机输入电压或PWM信号的占空比，使得实际位置逐渐接近目标位置。b. 读取位置信号：读取传感器输出的位置信号，并将其转换为数字信号。
2024-02-20 08:56:30
303
原创 while与for循环的区别
上述两种形式的代码实现了相同的功能，都是打印数字1到5。选择使用while循环还是for循环主要取决于具体的需求和习惯，两者在功能上并无本质区别。while循环和for循环是两种常见的循环结构，它们在语法上有一些区别，但在功能上是等价的，可以互相转换。
2024-02-11 10:40:34
561
原创 J2602协议
它针对一些特定应用场景和低复杂度的通信需求，如汽车座椅控制、天窗控制等，提供了轻量级的通信解决方案。J2602定义了一些基本的通信参数和报文格式，包括帧类型、数据位长度、数据传输速率等。它使用了广播通信方式，即所有的ECU都能够接收到发送的数据，但只有目标ECU会对数据进行响应。但需要注意的是，J2602协议相对较为简化，适用于特定的场景和要求，并不具备CAN总线标准的全部功能和灵活性。总之，J2602是一种用于汽车电子控制单元之间通信的协议标准，通过简化和优化CAN总线标准，实现了轻量级的通信解决方案。
2024-02-06 14:45:34
670
原创 步进电机驱动方法
单相励磁步进电机驱动方法 单相励磁步进电机只需要一个外部电源和一个驱动器就能驱动。双相励磁步进电机驱动方法 双相励磁步进电机需要两个驱动器和一个外部电源来驱动。微步进驱动方法 微步进驱动方法是通过在每个正常步进脉冲之间施加微小的电流，来使电机平滑运行并增加精度。这种驱动方法需要专门的控制器和驱动器，并且成本较高，但是可以获得非常高的精度。控制器发送指令给驱动器，驱动器将指令转化为电流信号，从而驱动步进电机旋转。总之，选择合适的步进电机驱动方法需要考虑应用的要求、成本、精度等因素。
2024-02-05 16:29:29
305
原创 步进电机失步现象及解决方法
步进电机失步是指步进电机在运行过程中，无法按照预定的步进角度进行准确的旋转，导致位置误差或者完全停止旋转的现象。步进电机驱动器设置错误：驱动器的细分设置、电流限制等参数设置不正确，也会导致步进电机失步。负载过大：如果步进电机承载的负载超过其额定负载能力，会导致电流不足或者转矩不够，从而引起失步。解决方法：降低负载，使用适当的步进电机。电源电压不稳定：电源电压波动会直接影响步进电机驱动器的输出，导致步进电机失步。总之，针对步进电机失步问题，需要逐一排查以上可能的原因，并根据具体情况采取相应的解决措施。
2024-02-04 14:46:58
1276
转载 PID 调节比例积分微分作用的特点和规律总结
温度控制系统具有非线性、时变性和滞后性的特性，并且锅炉水温控制系统中的循环水也是强干扰，增加了系统控制的复杂性，常规PID控制效果不太理想，而模糊PID参数自整定控制算法对于解决温度系统中的非线性、时变性和大延时起到明显的改善效果，对干扰也具有较好的抑制词节能力。增大比例P项将加快系统的响应，其作用是放大误差的幅值，它能快速影响系统的控制输出值，但仅靠比例系数的作用，系统不能很好地稳定在一个理想的数值，其结果是虽较能有效地克服扰动的影响，但有稳态误差出现。其效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节的作用。
2023-12-21 16:45:55
1585
转载 步进电机最简单的驱动方法_步进电机控制方法
单步控制：单步控制是最基本的控制方式，即每次只控制电机旋转一个步距角度，通过单步控制可以实现较为简单的运动控制，但精度较低。简单控制：步进电机的驱动方式简单，只需要发出相应的脉冲信号就能控制步进电机转动，且不需要进行速度和位置的反馈控制。半步控制：半步控制是在单步控制的基础上，每次控制电机旋转半个步距角度，通过半步控制可以实现更高的控制精度。将脉冲发生器连接到 H桥驱动器的输入端口，通过控制脉冲的频率和占空比，可以控制步进电机的转速和方向。通过控制脉冲的数量和频率，可以控制步进电机旋转的步数和转角。
2023-11-02 10:47:25
346
原创 图像缩放和旋转算法
图像旋转算法： 图像旋转是将图像按照一定角度进行旋转变换。常见的图像旋转算法有最邻近插值法和双线性插值法。图像缩放算法： 图像缩放即改变图像的尺寸大小。常用的图像缩放算法有最近邻插值、双线性插值和双立方插值等。注意，在缩放和旋转图像时，可能会引入一定的失真和伪像，选择合适的算法和参数是根据具体需求来决定的。同样地，OpenCV等图像处理库也提供了旋转函数，可以直接调用进行图像旋转。OpenCV等图像处理库通常提供了缩放函数，可以直接调用进行图像缩放。
2023-10-27 08:46:12
360
1
原创 直方图均衡化算法
通过直方图均衡化，图像的灰度级分布会更加平坦，从而增加图像的对比度。需要注意的是，直方图均衡化可能会改变图像的整体色调，因此在应用之前，需要根据具体需求进行调整和评估。直方图均衡化是一种图像处理算法，通过调整图像的灰度级分布，增强图像的对比度和细节。应用映射函数：遍历原始图像，根据映射函数将每个像素的灰度值转换为新的灰度值。统计原始图像的灰度直方图：遍历整个图像，计算每个灰度级出现的频次。生成均衡化后的图像：用转换后的灰度值替换原始图像中的相应像素值。
2023-10-26 08:41:54
1017
原创 Laplacian算子详解及例程
Laplacian算子是一种常用的边缘检测算法，它是通过对图像进行二阶微分来检测图像的边缘。Laplacian算子的优点是能够对不同方向的边缘进行检测，对于边缘的粗细和强度变化也比较敏感。请确保将代码中的"input.jpg"替换为您要进行边缘检测的实际图像的路径。其中，∇²f代表图像的二阶导数，∂²f/∂x²和∂²f/∂y²分别代表图像在水平和垂直方向上的二阶导数。函数将图像的数据类型转换为8位无符号整数型，以便正确显示图像。计算图像的拉普拉斯变换，得到二阶导数图像。参数用于定义输出图像的数据类型。
2023-10-25 09:13:16
1756
原创 Canny算子详解及例程
函数的参数包括输入图像、高阈值和低阈值。低错误率：Canny算子在边缘检测过程中，能够尽量减少错误的边缘检测，即将噪声和细节等误判为边缘的情况。非极大值抑制：在梯度图像上，对每个像素点在其梯度方向上进行比较，并保留局部最大值点，抑制非边缘像素。双阈值检测：根据设定的高阈值和低阈值，将梯度图像中的像素点分为强边缘、弱边缘和非边缘三个部分。高准确性：Canny算子能够对图像中真实边缘进行准确检测，并尽量排除非边缘部分的干扰。边缘连接：通过连接强边缘像素和与之相连的弱边缘像素，形成完整的边缘。
2023-10-24 08:30:36
1410
原创 Prewitt算子详解及例程
与Sobel算子不同的是，Prewitt算子使用了一个3x3的卷积核来进行图像的卷积操作。具体而言，水平方向的Prewitt算子记作Gx，垂直方向的Prewitt算子记作Gy。总结起来，Prewitt算子是一种常用的边缘检测算子，通过计算图像的梯度来寻找边缘的位置。Prewitt算子是一种常用的边缘检测算子，与Sobel算子类似，用于寻找图像中的水平和垂直边缘。和Sobel算子一样，Prewitt算子在实际应用中常将水平和垂直方向上的梯度幅值进行组合，得到综合的边缘强度。在这个例程中，首先使用。
2023-10-23 10:59:40
2370
Trinity Technologies-Training-VCAST-2021.pptx
2023-04-11
PM0059_STM32F205_215, STM32F207_217单片机编程手册
2022-09-14
C++ functional中的template在编译的时候报错
2016-04-07
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