嵌入式之斋

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机（十）：VCP增压为9V时，芯片与H桥连接各引脚电压

1、将配置文件中的“Charge Pump Output”选项设置为9V，重新编译、下载程序之后，设置PWM占空比为50%，测量各引脚电压2、VCP引脚电压为22VV(gh1) = 10V, V(gh2) =21V, V(gl1) = 5V, V(gl2) = 0VV(sh1) = 6V, V(sh2) = 12V, V(sl) = 0V3、电压波形图为：VCP:GH2:SH2:GL2:SL:GL1:...

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机（九）：项目配置文件中H桥相关配置

1、打开项目的config.icwp文件，选中“BDRV”选项2、时钟频率可以选择默认3、使能Charge Pump，这个功能和芯片的VCP引脚的输出电压有关，如果没有配置该选项，则会出现VCP电压低的告警，MOSFET也会无法正常工作。未勾选该选项：使用未勾选该选项的配置文件，重新编译程序，下载完程序之后，芯片会告警：VCP引脚电压为13V，不正常。MOSFET也无法正常工作勾选了使能Charge Pump选项之后，重新编译...

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机（八）：直接打开 H 桥的桥臂，不使用 PWM 控制，方向二（反 向）

1、修改main.c的程序为：#include "tle_device.h"int main(void){/******************************************************************************* initialization of the hardware modules based on the configuration done **** by using the IFX...

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机（七）：直接打开 H 桥的桥臂，不使用 PWM 控制，方向一（正 向）

1、查看BDRV_Set_Bridge()函数的参数的相关配置右键点击BDRV_Set_Bridge()函数的参数Ch_LS_PWM，然后选中”Go To Definition Of‘Ch_LS_PWM’”，进行跳转可以看到H桥的LS桥臂有四种设置状态,H桥的HS桥臂也有一样的四个状态Ch_LS_Off = 0u, /*桥臂非使能*/Ch_LS_En = 1u, /*桥臂使能*/Ch_LS_PWM = 3u, /...

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机（六）：使用 PWM 驱动 MOSFET，且四个 H 桥桥臂都使用 PWM 驱动，方向一（正向）,但只控制 GL1 的开关

1、修改main.c程序，修改pwm_dir的赋值语句，即只控制COUT60,不再控制CC60：#include "tle_device.h"int adc1;int adc2;int main(void){uint8_t pwm_dir;//定义pwm的方向/******************************************************************************* initialization...

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机（五）：使用 PWM 驱动 MOSFET，且四个 H 桥桥臂都使用 PWM 驱动，方向二（反向）

1、修改main.c程序，将H桥的导通桥臂进行更改，即改变电机运行方向：#include "tle_device.h"int adc1;int adc2;int main(void){uint8_t pwm_dir;//定义pwm的方向/******************************************************************************* initialization of the hard...

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机（四）：使用 PWM 驱动 MOSFET，且四个 H 桥桥臂都使用 PWM 驱动，方向一（正向）

1、下面对 main.c 文件中的源代码进行修改，将 main.c 文件修改为以下形式：#include "tle_device.h" int adc1;int adc2; int main(void){ uint8_t pwm_dir;//定义pwm的方向 /***************************************************************************** ** initializatio

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机（三）：MOSFET 驱动相关电路

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机（二）：更换官方例程的芯片型号及修改相关配置

1、但是因为项目使用的芯片是9855而不是9854的，所以还需要将芯片更换成9854的芯片2、点击”Options for Target”选项，在弹出的页面选择“Device”选项，发现此时的芯片默认是9855QX，将其更换为9854QX，点击”OK”3、除了在”Device”选项更换芯片之外，还需要将芯片的Flash更换掉。点击”Options for Target”页面的”Debug”选项，然后将”Use”选项更改为”J-LINK”选项，再点击”Setti...

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机（一）：从官方库拷贝相关例程

1、打开Keil软件点击”Pack Installer”选项会弹出”Pack Installer”页面，在”Device”一栏选择TLE9854QX，在”Examples”一栏选择”BDRV_CCU6_ADC1_MOTOR”选项，然后点击”Copy”按钮，将该项目安放在指定文件夹。此时已经创建了MOSFET驱动马达的工程，可以点击工程的main文件进行查看源代码。...

原创 英飞凌TLE9854QX使用hall元器件对电机运行进行采样计数

一、相关硬件连接图：1、Hall元器件部分：2、芯片与Hall元器件连接部分：45引脚VEXT为Hall元器件提供供电电压，34引脚P1.4为Hall元器件的SPEED信号输入端，用于标定马达的速度和行程。P0.1引脚为Hall元器件的DIR信号输入端，用于标定马达的运行方向。二、配置GPT12E定时器，用于Hall信号的采样打开项目的config.icwp文件，选中“GPT12E”选项2、配置GPT1的时钟和时钟分频3、选择hall信号的输...

原创 购买商用系统和自主研发经济效益的对比

第一，商用软件很难满足大规模系统的应用需求。第二，在研发过程中，将开源和自主开发相结合，会有更好的可控性，若系统出了问题，完全可以从底层解决问题，系统扩 展性也更高。第三，在一定规模效应的基础上，研发的投入都是值得的。实际上，一定节点之前，购买商用系统都是更加实际和经济性更 好的选择，只有在规模超过节点的情况下，自主研发才能收到较好的经济效果。第四，自主研发的系统可在软件和硬件的多个层次之间不断优化，而购买的商用系统更改起来比较麻烦， ...