使用ESP32连接BMP280使用IC通信协议采集大气压值、温度值、海拔高度值

本文介绍了如何使用ESP32通过IC通信协议连接BMP280传感器,获取大气压、温度和海拔数据,并提供了电路连接图及在ArduinoIDE中安装相关库的步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

设计简介

该设计使用ESP32连接BMP280使用IC通信协议采集大气压值、温度值、海拔高度值,下面是该设计电路连接图

 

 SCL——D34、SDA——D33、VCC——3.3V(IC线可以根据自己的需要自己更改)

BMP280简介

BMP280是一款高精度、小体积、低能耗的压力传感器,可以用在移动设备中。

产品特点:
压力范围:300~1100hPa(海拔9000米~-500米)
电源电压:1.71V~3.6V
LCC8封装:无铅陶瓷载体封装(LCC)
高精度:低功耗模式下,分辨率为0.06hPa(0.5米)
高线性模式下,分辨率为0.2Pa(1.7厘米)
温度输出
12C接口,SPI接口
温度补偿
尺寸:1.5cmx1.15cm
低功耗:2.7μA
无需外部时钟电路

BMP280对应库安装

在Arduion IDE加载库中安装Adafruit_BMP280库(对应的名称直接复制粘贴过去即可)

代码实现部分 

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_BMP280.h>

#define BMP_SDA 33                       //IC引脚定义
#define BMP_SCL 34                       //IC引脚定义
Adafruit_BMP280 bmp280;

void setup() {
  Serial.begin(115200);                  //串口初始化
  Serial.println("Initializing BMP280"); //串口打印字符
  boolean status = bmp280.begin(0x76);   //器件的IC地址是0X76或0X77
  if (!status) {
    Serial.println("Not connected");
}
}
void loop() {
  float temp = bmp280.readTemperature(); //定义变量读取温度值
  float press = bmp280.readPressure() / 100; //定义变量读取大气压值
  float Altitude= bmp280.readAltitude(); //定义变量读取海拔值
  
  Serial.print("Temperature:  ");    
  Serial.print(temp);                  //打印温度值
  Serial.println(" *C");  
  Serial.print("Pressure:  ");
  Serial.print(press);                 //打印大气压值
  Serial.println(" hP");  
  Serial.print("Altitude:  ");
  Serial.print(Altitude);              //打印海拔高度值
  Serial.println(" m");
  Serial.println("-------------------");
  delay(2000);                           //每两秒刷新一次
}

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好的,我可以帮你讲解一下如何使用ESP32驱动BMP280传感器,并通过卡尔曼滤波算法获取海拔高度。 首先,你需要连接ESP32BMP280BMP280是一款用于测量大气压力和温度的传感器。可以通过I2C或SPI接口进行通信。在此我们以I2C为例。 1. 接线 将BMP280的SDA引脚连接ESP32的GPIO21引脚,SCL引脚连接到GPIO22引脚。同时,将BMP280的VCC引脚连接ESP32的5V引脚,GND引脚连接ESP32的GND引脚。 2. 安装库 在Arduino IDE中搜索并安装Adafruit BMP280库。 3. 代码 以下是一个简单的使用ESP32驱动BMP280传感器的示例代码: ```c++ #include <Wire.h> #include <Adafruit_Sensor.h> #include <Adafruit_BMP280.h> Adafruit_BMP280 bmp; //定义BMP280对象 void setup() { Serial.begin(9600); if (!bmp.begin(0x76)) { //BMP280的I2C地址默认为0x76 Serial.println("Could not find a valid BMP280 sensor, check wiring!"); while (1); } } void loop() { float temperature = bmp.readTemperature(); //读取温度 float pressure = bmp.readPressure(); //读取气压 float altitude = bmp.readAltitude(1013.25); //计算海拔高度,参考气压为1013.25hPa Serial.print("Temperature = "); Serial.print(temperature); Serial.println(" *C"); Serial.print("Pressure = "); Serial.print(pressure); Serial.println(" Pa"); Serial.print("Altitude = "); Serial.print(altitude); Serial.println(" m"); Serial.println(); delay(1000); } ``` 4. 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波是一种常用的滤波算法,可以对传感器读数进行平滑处理,减少噪声和误差。在海拔高度的测量中,卡尔曼滤波可以对BMP280传感器读数进行处理,得到更加精确的海拔高度。 下面是一个使用卡尔曼滤波算法的示例代码: ```c++ #include <Wire.h> #include <Adafruit_Sensor.h> #include <Adafruit_BMP280.h> #include <KalmanFilter.h> Adafruit_BMP280 bmp; //定义BMP280对象 //定义卡尔曼滤波器 KalmanFilter kalmanFilter(1, 1, 0.01, 1, 1); void setup() { Serial.begin(9600); if (!bmp.begin(0x76)) { //BMP280的I2C地址默认为0x76 Serial.println("Could not find a valid BMP280 sensor, check wiring!"); while (1); } } void loop() { float pressure = bmp.readPressure(); //读取气压 //对气压读数进行卡尔曼滤波处理 float pressure_filtered = kalmanFilter.updateEstimate(pressure); float altitude = bmp.readAltitude(1013.25); //计算海拔高度,参考气压为1013.25hPa Serial.print("Altitude = "); Serial.print(altitude); Serial.print(" m"); Serial.print(" Altitude (filtered) = "); Serial.print(kalmanFilter.getCurrentState()); Serial.println(" m"); Serial.println(); delay(1000); } ``` 注意,在使用卡尔曼滤波算法时,需要引入KalmanFilter库。可以在Arduino IDE中搜索并安装。在初始化KalmanFilter对象时,需要设置一些参数,具体可以参考KalmanFilter库的文档说明。 希望以上内容能够帮到你,有问题可以随时问我。
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