linux UDP服务器主动发送数据

tcp udp的连接：

1,tcp服务器：写执行程序板子服务器自己的地址和端口号

tcp客户端：绑定对方（服务器）的IP地址和端口号

2，udp服务器：绑定自己的地址和端口号

udp客户端：绑定对方（服务器）的IP地址和端口号

客户端自己的端口号和IP地址与服务器是不一样的

比如使用udp:

端口号是一样的，客户端以服务器为准

客户端是192.168.1.22，电脑虚拟机是192.168.1.29

客户端（powerpc）:设置为1.29

端口号：端口号可以写成不一样

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <net/if.h> //struct ifreq
#include <sys/ioctl.h> //ioctl、SIOCGIFADDR
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/ether.h> //ETH_P_ALL
#include <netpacket/packet.h> //struct sockaddr_ll
//MAC地址可以乱写，但不能不写
unsigned short checksum(unsigned short *buf, int nword);//校验和函数
int main(int argc, char *argv[])
{
    //1.创建通信用的原始套接字
    int sock_raw_fd = socket(PF_PACKET, SOCK_RAW, htons(ETH_P_ALL));
    //2.根据各种协议首部格式构建发送数据报
    unsigned char send_msg[1024] =
    {
        //--------------组MAC--------14------
        0xb8,0x88,0xe3,0x7c,0x55,0xe4,//dst_mac(电脑网口MAC地址): B8-88-E3-7C-55-E4
        0x00,0x0e,0xc6,0xdd,0xd1,0xa1,//src_mac(linux开发板MAC地址): 00-0e-c6-dd-d1-a1
        // 0x00,0x0c,0x29,0xad,0x9e,0x68, //36
        0x08, 0x00, //类型：0x0800 IP协议
        //--------------组IP---------20------
        0x45, 0x00, 0x00, 0x00, //版本号：4, 首部长度：20字节, TOS:0, --总长度--：
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //16位标识、3位标志、13位片偏移都设置0
        0x80, 17, 0x00, 0x00, //TTL：128、协议：UDP（17）、16位首部校验和

        192, 168, 1, 22, //src_ip(电脑网口助手): 10.221.20.11
        192, 168, 1, 29, //dst_ip(开发板linux): 10.221.20.10

        //--------------组UDP--------8+78=86------
        //src_port电脑的端口号:0x1f90(8080), dst_port(开发板linux端口号):0x1f90(8080)
        0x1f, 0x90, 0x1f, 0x90, 
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //#--16位UDP长度--30个字节、#16位校验和
    };

    int len = sprintf(send_msg+42, "%s", "this is for the udp test");
    if(len % 2 == 1)//判断len是否为奇数
    {
        len++;//如果是奇数，len就应该加1(因为UDP的数据部分如果不为偶数需要用0填补)
    }

    *((unsigned short *)&send_msg[16]) = htons(20+8+len);//IP总长度 = 20 + 8 + len
    *((unsigned short *)&send_msg[14+20+4]) = htons(8+len);//udp总长度 = 8 + len

    //3.UDP伪头部
    unsigned char pseudo_head[1024] =
    {
        //------------UDP伪头部--------12--
        192, 168, 1, 29, //src_ip: 10.221.20.11
        192, 168, 1, 36, //dst_ip: 10.221.20.10
        0x00, 17, 0x00, 0x00, //0,17,#--16位UDP长度--20个字节
    };

    //为头部中的udp长度（和真实udp长度是同一个值）
    *((unsigned short *)&pseudo_head[10]) = htons(8 + len);
    //4.构建udp校验和需要的数据报 = udp伪头部 + udp数据报
    memcpy(pseudo_head+12, send_msg+34, 8+len);//--计算udp校验和时需要加上伪头部--

    //5.对IP首部进行校验
    *((unsigned short *)&send_msg[24]) = htons(checksum((unsigned short *)(send_msg+14),20/2));

    //6.--对UDP数据进行校验--
    *((unsigned short *)&send_msg[40]) = htons(checksum((unsigned short *)pseudo_head,(12+8+len)/2));

    //6.发送数据
    struct sockaddr_ll sll; //原始套接字地址结构
    struct ifreq req; //网络接口地址
    strncpy(req.ifr_name, "eth0", IFNAMSIZ); //指定网卡名称
    if(-1 == ioctl(sock_raw_fd, SIOCGIFINDEX, &req)) //获取网络接口
    {
        perror("ioctl");
        close(sock_raw_fd);
        exit(-1);
    }
    /*将网络接口赋值给原始套接字地址结构*/
    bzero(&sll, sizeof(sll));
    sll.sll_ifindex = req.ifr_ifindex;
    len=sendto(sock_raw_fd,send_msg,14+20+8+len,0,(struct sockaddr*)&sll,sizeof(sll));
    if(len == -1)
    {
        perror("sendto");
    }
    return 0;
}

unsigned short checksum(unsigned short *buf, int nword)
{
    unsigned long sum;
    for(sum = 0; nword > 0; nword--)
    {
        sum += htons(*buf);
        buf++;
    }
    sum = (sum>>16) + (sum&0xffff);
    sum += (sum>>16);
    return ~sum;
}

另外一种简单的

 send(fd_lwip, pBuff, 216, 0);   //发送数据