立创开发板泰山派RK3566交叉编译工具链配置和实现与Windows文件互传

        前言：学习过韦东山老师的IMX6ULL系列的Linux开发教程，第一次接触RK3566系列的，查询了不少资料，学习到了很多。将学习到的知识总结一下，主要写一下交叉编译工具链的配置和泰山派实现与Windows电脑文件互传，方便开发。

        参考资料：主要参考了正点原子RK3568的教程，认真学习的小诚同学（我室友的学习博客，里面有很多嵌入式Linux的学习笔记和学习资料路线），泰山派提供的文件资料，RK官方文档，遇到问题时也参考了很多CSDN上的博客。

        开发环境：Windows11，虚拟机为学习过韦东山老师IMX6ULL系列教程的18.04.1的ubuntu虚拟机，刷入泰山派提供资料内的Ubuntu镜像的泰山派（刷入教程和镜像提供资料内有）。

一、交叉编译工具链的配置

        首先需要获得系统的SDK，查阅RK官方文档或者使用泰山派提供的资料，使用泰山派内提供的资料更好，因为里面有针对泰山派写的设备树等等。

        查阅RK官方文档：在Rockchip Linux软件开发指南中有提到，可通过代码服务器下载或者通过本地压缩包解压获取，具体方式这里就不提了，可以去查手册，未来如果有更新，可以通过这些途径下载最新的SDK资料。

        泰山派提供的资料：系统SDK在泰山派提供的资料里面有，具体路径为：

        ./第05章.【立创·泰山派】系统SDK/【SDK】Linux/tspi_linux_sdk_20230916.tar.gz

        把整个tspi_linux_sdk_xxxxxxxx.tar.gz通过FileZilla传输到Ubuntu虚拟机上，进入到该文件在的目录，输入命令行(当前我使用的是tspi_linux_sdk_20230916.tar.gz)

tar -zxvf tspi_linux_sdk_xxxxxxxx.tar.gz

命令解释：
tar：解压命令 。
-z：使用 gzip 压缩算法进行解压或压缩。
-x：表示提取（解压）文件。
-v：显示详细的操作信息，即在解压过程中显示文件列表。
-f：指定要操作的文件名。
tspi_linux_sdk_xxxxxxxx.tar.gz：被解压对象。

        解压完成后，可以看到一个Release文件夹，这就是完整的SDK包，以下是SDK工程目录的介绍，节选自Rockchip_Developer_Guide_Linux_Software_CN.pdf

        可以看到我们需要配置的交叉编译工具链，在prebuilts中。

        先执行：

vi ~/.bashrc

        在最后添加上：

export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-rockchip-linux-gnu-
export PATH=$PATH:/home/book/lckfb/Release/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-buildroot-9.3.0-2020.03-x86_64_aarch64-rockchip-linux-gnu/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/book/lckfb/Release/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-buildroot-9.3.0-2020.03-x86_64_aarch64-rockchip-linux-gnu/lib

       最后一定要执行以下

source ~/.bashrc

         这里例如：

/home/book/lckfb/Release/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-buildroot-9.3.0-2020.03-x86_64_aarch64-rockchip-linux-gnu/bin

        前面的/home/book/lckfb这是看你自己将这个文件放在那里的，需要你根据自己的实际情况进行修改的。由于我这虚拟机开发过IMX6ULL，所以在我的.bashrc文件中会有IMX6ULL的交叉编译工具链的设置，我先把它注释掉了，下面是我新添加的针对RK3566的交叉编译工具链。 

添加完，wq保存退出

执行：

source ~/.bashrc

最后在命令行输入以下测试

aarch64-rockchip-linux-gnu-gcc -v

如果出现如下图，则表明交叉编译工具链安装完成

        至此，针对泰山派的交叉编译环境配置完成，现在的Ubuntu可以针对RK3566进行开发了。

        需要注意的是，前面直接修改.bashrc文件不太适合多开发板的开发，最好是将bashrc中配置关于交叉编译链的都全部删除，每次交叉编译适用于不同的的程序板子前，在命令行依次输入相关开发板的交叉编译链配置命令。

        比如我想开发IMX6ULL了，我会在命令行输入：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

比如我想开发RK3566了，我会在命令行输入:

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=aarch64-rockchip-linux-gnu-
export PATH=$PATH:/home/book/lckfb/Release/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-buildroot-9.3.0-2020.03-x86_64_aarch64-rockchip-linux-gnu/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/book/lckfb/Release/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-buildroot-9.3.0-2020.03-x86_64_aarch64-rockchip-linux-gnu/lib

二、Windows传输文件给泰山派开发板

        需要使用MobaXterm，使用串口与泰山派连接，我是用2A的充电头用typeC给泰山派供电，同时接好wifi天线，具体物理连接图如下图所示：

        将USB-TTL连接到电脑，打开MobaXterm，设置波特率为1500000（默认波特率为1500000）。

nmcli device wifi connect "你的wifi名称" password "你的wifi密码"

连接完成后依次输入以下命令，安装ssh服务

sudo apt-get install openssh-client=1:8.2p1-4ubuntu0.11
sudo apt-get install openssh-server
sudo ps -e | grep ssh

安装完之后可以输入以下命令行进行测试

systemctl status sshd.service

如果有，则正常。

使用ifconfig，获取开发板当前的地址，当前地址为192.168.1.112

在FileZilla中输入，点击快速连接

主机名：sftp://192.168.1.112

用户名：lckfb

密码：lckfb

端口：22

连接成功后，会列出开发板上的文件夹，就可以进行文件传输了。