贝塞尔曲线：FPS设计游戏中应用广泛的一个算法

我们今天来认识一下贝塞尔曲线，贝塞尔曲线，是由由法国工程师皮埃尔·贝济埃（Pierre Bézier）于1962年所广泛发表，他运用贝塞尔曲线来为汽车的主体进行设计,贝塞尔曲线最初由保尔·德·卡斯特里奥于1959年运用德卡斯特里奥算法开发，以稳定数值的方法求出贝塞尔曲线。

 这个就是贝塞尔曲线的示意图，其实贝塞尔曲线和我们常见的抛物线很相似，都是一个曲线形状的运动轨迹，说起贝塞尔曲线，在热门的FPS射击游戏中，扔投掷物就是利用了贝塞尔曲线，我们扔出投掷物后，会根据我们投掷的角度，从而在落点和起点之前模拟出一条弧线路径，让投掷物根据这个模拟出来的路径去移动，从而实现扔投掷物的效果，这个抛物线就是一个二阶的贝塞尔曲线。还有n阶的贝塞尔曲线，下面我们来了解一下：

贝塞尔曲线的一些特性：

使用n个控制点来控制曲线的形状

 曲线经过起点和终点，但不经过中间点~

二阶贝塞尔曲线的实现过程：

1.在二维平面内选三个不同的点并依次用线段连接

 2.在线段AB和BC上找到D、E两个点，使得

 

 3.连接DE，并在DE上找到F点，使其满足(抛物线的三切线定理)

 

 4.找出符合上述条件的所有点，依次连接

 这就是贝塞尔曲线的实现思路以及过程。

 上述为一个二阶贝塞尔曲线。同样的，也有n解贝塞尔曲线，其实现思路和二阶贝塞尔曲线思路一样，都是在两条线段上分别找两个点，然后把他们相连，再找到连接的线段上的一个点，以此类推，找出所有的点后，其形状就是一条曲线，具体效果可参照这篇文章：n 阶贝塞尔曲线计算公式——Ts实现_n阶贝塞尔曲线_对酒当歌﹏✍的博客-CSDN博客