嵌入式经常用到串口，如何判断串口数据接收完成？

说起通信，首先想到的肯定是串口，日常中232和485的使用比比皆是，数据的发送、接收是串口通信最基础的内容。这篇文章主要讨论串口接收数据的断帧操作。
空闲中断断帧
一些mcu（如：stm32f103）在出厂时就已经在串口中封装好了一种中断——空闲帧中断，用户可以通过获取该中断标志位来判断数据是否接收完成，中断标志在中断服务函数中获取，使用起来相对简单。

例程中，当接收完成标志 Lora_RecvData.Rx_over 为1时，就可以获取 uart4 接收到的一帧数据，该数据存放在 Lora_RecvData.RxBuf 中。
超时断帧
空闲帧中断的使用固然方便，但是并不是每个mcu都有这种中断存在（只有个别高端mcu才有），那么这个时候就可以考虑使用超时断帧了。

Modbus协议中规定一帧数据的结束标志为3.5个字符时长，那么同样的可以把这种断帧方式类比到串口的接收上，这种方法需要搭配定时器使用。

其作用原理就是：串口进一次接收中断，就打开定时器超时中断，同时装载值清零（具体的装载值可以自行定义），只要触发了定时器的超时中断，说明在用户规定的时间间隔内串口接收中断里没有新的数据进来，可以认为数据接收完成。
uint16_t Time3_CntValue = 0;//计数器初值

/*******************************************************************************

• TIM3中断服务函数
  ******************************************************************************/
  void Tim3_IRQHandler(void)
  {
  if(TRUE == Tim3_GetIntFlag(Tim3UevIrq))
  {
  Tim3_M0_Stop(); //关闭定时器3
  Uart0_Rec_Count = 0;//接收计数清零
  Uart0_Rec_Flag = 1; //接收完成标志
  Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq); //清除定时器中断
  }
  }

void Time3_Init(uint16_t Frame_Spacing)
{
uint16_t u16ArrValue;//自动重载值
uint32_t u32PclkValue;//PCLK频率

stc_tim3_mode0_cfg_t     stcTim3BaseCfg;

//结构体初始化清零
DDL_ZERO_STRUCT(stcTim3BaseCfg);

Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralTim3, TRUE); //Base Timer外设时钟使能

stcTim3BaseCfg.enWorkMode = Tim3WorkMode0;