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中间一步也不要省
在网上找了很多的资料包括相机标定,但最后都失败,又回到这个博客中,好好把算法研究了一下,终于可以正常显示了,我说下具体的步骤;
1.理解里面的公式,自己一笔一笔按照几何推到出来;
2.查看作者中的demo的代码,我花了一天的时候看了作者给的代码;又用C++把作者的代码翻译了一下,整体可以实现作者说的那个效果图;
3.作者演示的图估计时他demo中的效果,如果要达到实际的效果;就要按照公式推导坐标;
大概思路:
1,以摄像头垂直地面的点为原点;平行于车尾为X轴,垂直车尾为Y轴;
先在摄像头的视角范围内,选取若干点的y坐标,然后根据公式得到点的x坐标;然后在分别根据投影公式得到在屏幕上的坐标;重点来了,根据投影坐标直接画点就行了;就能得到想要的效果;另外一点,不管屏幕坐标原点在哪里,绘制点得到的形状时不变的,到时候只需要根据坐标位移或转换放在合适的地方就行了;
使用QT绘制倒车轨迹线
于 2022-09-09 15:03:57 首次发布