libmodbus(2)——ERROR CRC received CRC calculated

wangpailiulanqi8

已于 2023-02-28 11:06:21 修改

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分类专栏：串口通信文章标签： c++

于 2022-03-16 14:42:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wangpailiulanqi8/article/details/123522156

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本文详细分析了Modbus RTU通信中遇到的错误情况，包括错误的CRC校验、功能码问题、回复数据异常等，并提供了相应的解决策略，如调整波特率、设置超时时间、检查功能码使用等。同时，还提到了其他可能的故障点，如数据流清空和串口配置一致性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、错误情况

[55][06][00][80][00][00][85][F6]
Waiting for a confirmation...
<55><02><00><3F><00>
ERROR CRC received 0x3F00 != CRC calculated 0x60B0

回复指令只接受了一部分就开始校验，导致校验失败

（回复的指令是自定义的）

二、我的代码

modbus_t *ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
if (ctx == NULL) {
   modbus_free(ctx);
   log_info(lg) << "new rtu failed";
   return board_error_t::error;
} else {
   log_info(lg) << "new rtu 设置成功";
}

modbus_set_slave(ctx, my_device_id);
modbus_set_debug(ctx, TRUE);
modbus_connect(ctx);
modbus_write_register(ctx, 0x80, 0x0);

三、原因分析

1、回复超时

可以从两方面解决问题：波特率变大或者设置超时时间到最大值

但是主机设置的波特率一定要和从机保持一致

//波特率增大
modbus_t *ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 38400, 'N', 8, 1);


//设置超时时间
modbus_set_response_timeout(ctx, 0, 999999);

2、功能码问题

读离散输入状态

写单个保持寄存器

我的就是因为这个原因！

因为从机回复的数据是自定义的，使用了02功能码，modbus认为数据是0，因此只接受了5个字节就结束

四、其他失败情况

1、回复的数据前多了一个字节

比如应该收到 <55><06><00><80><00><00><85><F6>

结果收到了 <00><55><06><00><80><00><00><85>

那就在connect之后，清空数据流

modbus_connect(ctx);
modbus_flush(ctx);

2、没有回复任何数据

1）奇偶校验，波特率这些属性，确定主从机保持一致

2）串口问题：可能是串口用错了，也会出现这种情况

五、参考

CRC calculation issue · Issue #304 · stephane/libmodbus
https://github.com/stephane/libmodbus/issues/304

无法读取 AcuRev 电能表：CRC 无效
https://groups.google.com/g/libmodbus/c/D0kvsYvcWPA

无法读取直流电表：无效的 CRC · 问题 #116 · stephane/libmodbus
https://github.com/stephane/libmodbus/issues/116

MODBUS RTU通信讲解
http://www.jiiizi.com/article/104